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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U+1PG控制四個(gè)軸

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fum0717

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樓主發(fā)表于: 2014-01-14 14:14

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題，我現(xiàn)在用一個(gè)FX3U和一個(gè)FX2N-1PG，去控制四個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器。FX3U控制三個(gè)伺服，1PG控制一個(gè)。
這樣做可以嗎？
以下是我的接線圖，高手幫看看有什么問題沒有？給一些建議或者提醒也好！
還需要接什么信號(hào)？

1935807118

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1樓發(fā)表于: 2014-01-14 18:59

只看該作者 | 小中大

不行，3U的只有Y0,Y1,Y2可以輸出高速脈沖。

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hzl831018

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2樓發(fā)表于: 2014-01-14 19:43

只看該作者 | 小中大

你在逗是吧

樓主留言：

不不，我是菜鳥，真心不會(huì)。犯了低級(jí)錯(cuò)誤，歡迎您指出來！十分感謝

jr11

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3樓發(fā)表于: 2014-01-15 08:37

只看該作者 | 小中大

用國(guó)產(chǎn)永宏的吧，可以控制4軸

樓主留言：

不是，用的三菱pLC和安川伺服

gdj-gdj

每天進(jìn)步一點(diǎn)點(diǎn)！

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4樓發(fā)表于: 2014-01-15 12:31

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是啊，這樣不行的。可以Y0，Y1，Y2接脈沖，其它的Y作為方向信號(hào)。

樓主留言：

前輩：麻煩您指導(dǎo)下：1PG接線對(duì)嗎？另外，用PLC控制伺服放大器就需要接圖中那些信號(hào)吧。我菜鳥剛剛接觸PLC，謝謝

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xxmsql

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5樓發(fā)表于: 2014-01-15 13:39

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同意樓上人，所說的！FX3U只能控制3軸Y0 Y1 Y2

樓主留言：

前輩：麻煩您指導(dǎo)下：1PG接線對(duì)嗎？

合作愉快！

fum0717

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6樓發(fā)表于: 2014-01-15 13:40

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謝謝樓上幾位的回復(fù)！
本人菜鳥，第一次接觸PLC，低級(jí)錯(cuò)誤很多！
我用的是三菱的PLC，伺服用的是安川的。

根據(jù)樓上幾位的指導(dǎo)，我把Y000/001/002作為三軸脈沖信號(hào)是輸出。
再請(qǐng)教一下：1PG的接線對(duì)嗎？

xxmsql

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7樓發(fā)表于: 2014-01-15 14:08

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接線基本是對(duì)的

合作愉快！

fum0717

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8樓發(fā)表于: 2014-01-15 14:24

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我重新改了下接線圖，請(qǐng)高手幫看看如何

問題有二：
1、FX3U與1PG之間怎么接線。我在資料手冊(cè)上沒看到。是不是購買像其他擴(kuò)展模塊一樣直接插到邊上就行了？
2、用PLC去控制伺服驅(qū)動(dòng)器，是不是只需要脈沖、方向、清零、伺服準(zhǔn)備好、回零信號(hào)就行呢？一般控制一套伺服系統(tǒng)，需要哪些信號(hào)？

木木2012

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9樓發(fā)表于: 2014-01-15 15:04

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引用
引用第8樓fum0717于2014-01-15 14:24發(fā)表的 :
我重新改了下接線圖，請(qǐng)高手幫看看如何
[attachment=117179] [attachment=117180]

問題有二：
1、FX3U與1PG之間怎么接線。我在資料手冊(cè)上沒看到。是不是購買像其他擴(kuò)展模塊一樣直接插到邊上就行了？
.......

http://down.ymmfa.com/?id=235
http://down.ymmfa.com/?id=46
仔細(xì)看看吧，看不懂了再問！

fum0717

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10樓發(fā)表于: 2014-01-16 09:35

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歡迎高手指點(diǎn)一下

luohainan

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11樓發(fā)表于: 2014-01-16 18:42

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如果只需要馬達(dá)動(dòng)作,只需要接脈沖加方向就可以,這是最基本的.其他的按需要接,象伺服準(zhǔn)備好,回零,清零等不接也可以

樓主留言：

您好！十分感謝您的回復(fù)！
我想再請(qǐng)教個(gè)問題：
用PLC和伺服驅(qū)動(dòng)器去控制一個(gè)伺服電機(jī)，位置模式，常規(guī)情況下需要：報(bào)警輸出、報(bào)警復(fù)位、準(zhǔn)備好、伺服準(zhǔn)備好、使能、脈沖、方向？

大概過程是這樣的：1、在無報(bào)警的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號(hào)，主電路還是上電。
2、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路上電完成后，輸出一個(gè)伺服準(zhǔn)備好信號(hào)。
3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號(hào)后，發(fā)出使能信號(hào)，伺服電機(jī)啟動(dòng)。
4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

您看我理解的對(duì)嗎？

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