97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

大家是如何寫一個 氣缸有異常時的程序?
目前我是 :
氣缸前後限 有裝磁簧開關
氣缸未觸發時 設一個延遲 後限沒亮
or 氣缸觸發時 設一個延遲 前限沒亮
就報異常訊號

請問還有哪些方式比較確實呢?

氣壓缸Y0
後限X0
前限X1

LDI          Y0          //氣壓缸未動作
OUT     T0 K10     //計時1秒
LD          T0          //未動作計時到達
ANI         X0          //後限未觸發
OUT     M0          //輸出M0
LD         Y0          //氣壓缸動作
OUT    T1 K10     //計時1秒
LD         T1          //氣壓缸動作計時到達
ANI         X1          //前限未觸發
OUT     M1          //輸出M1

有人有其他的想法嗎??

LDI Y0  ANI X1  OUT T0 D300
LDY0  ANI X0 OUT T1 D300
LD T0 OR T1  SET M500
氣缸電磁閥Y0 單線圈2位閥
氣缸到位信號X0
氣缸原點信號X1
M500異常報警，
D300 延時時間，按時間情況設定，比正常動作時間略長就行

看來大家的寫法都一樣
我以為會有那種程式自動判別氣缸速度的方式
自動調整錯誤計時

感覺這樣會變的程式很複雜，

所以不是把時間寫死

不然就讓人為任意調整異常時間

單電控電磁閥  這樣控制不是更好嗎？

感謝各位分享寫法

但是這種寫法遇到sensor 會突然閃一下的異常

可能就無法抓到問題點

因為設定的異常秒數不會成立

想要自動判別就要給數據出來,沒有規則怎麼寫得出來.