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工控人家園 綜合討論 伺服走位置不準，哪位大俠知道

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會飛的怪獸

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樓主發表于: 2013-09-17 09:11

只看樓主 | 小中大

PLC發給伺服的脈沖數是固定的，但是每次伺服走的位置不一樣，有時走的準，有時又少走3MM

熟悉三菱、信捷、臺達、歐姆龍等多種PLC編程，威綸、三菱、顯控等觸摸屏設計和自動化系統設計，承接各種非標自動化設備的PLC程序開發，長期為客戶提供整套自動化方案，深圳或珠三角地區，歡迎加QQ 908643454

wisexdh

承接電氣自動化設計、調試

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1樓發表于: 2013-09-17 09:42

只看該作者 | 小中大

只有兩種情況：走得準跟少3MM嗎？

承接電氣自動化設計、調試
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會飛的怪獸

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2樓發表于: 2013-09-17 09:47

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wisexdh于2013-09-17 09:42發表的 :
只有兩種情況：走得準跟少3MM嗎？

是啊，好奇怪，我實在想不出有什么辦法解決

luo76

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3樓發表于: 2013-09-17 10:16

只看該作者 | 小中大

你用的是絕對定位還是相對定位？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!

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4樓發表于: 2013-09-17 11:38

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電機軸松動啦

（沈陽）承接非標自動化設計,調試及改造；各種通信控制；伺服調試,定位同步控制及專機制造。手機&微信同步（來訪注明家園）：18680531562 。

cheng007297

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5樓發表于: 2013-09-17 16:03

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一般伺服帶有編碼器，這種情況是不應該發生的，要么是超負載、接線、硬件。

catfree

虛心向各位學習�。�！

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6樓發表于: 2013-09-17 16:13

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檢查干擾

一日晚自習，化學老師批評一同學坐姿不好，問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的？”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊

daquanyou

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7樓發表于: 2013-09-17 17:11

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脈沖有可能丟失了，樓主是否是用脈沖+方向？

大腳丫

掙著賣白菜的錢，操著賣白粉的心。

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8樓發表于: 2013-09-17 17:28

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引用
引用第4樓子丑寅卯9于2013-09-17 11:38發表的 :
電機軸松動啦

樓主先檢查下聯軸器吧！

hongl

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阿里旺旺

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9樓發表于: 2013-09-17 19:46

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檢查干擾+機構連接

jllnt0503

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10樓發表于: 2013-09-17 20:12

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確認下干擾吧~ 我有次把設備抬到現場去，還沒啟動電機自己就轉了

加個濾波器還是略微有抖動，后來發現是和現場一臺充填機共用一個電源

引起的干擾

工控小生

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11樓發表于: 2013-09-17 21:06

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用的什么PLC，曾經用信捷PLC 脈沖+方向控制絲桿滑臺做定位有偏差，排除機械方面的原因一直找不到問題所在，后來借助一款帶 A B C相位監控指示燈的三相步進驅動器找到了原因，發現每次進給同樣的脈沖數再歸位，相位燈ABC停留的位置都不一樣，由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機型實驗相位燈停留很準確,問題也引刃而解，可以監控一下每次脈沖準不準，有沒有丟失。

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