97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

請教各位大俠，F(xiàn)X3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候，需要哪些連線，看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實現(xiàn)絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的

如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數(shù) 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數(shù)據(jù)再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發(fā)脈沖或者沒開啟的時候  當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環(huán)還是開環(huán) 如果是開環(huán)要不要ABS都沒撒問題 如果閉環(huán) 那就必須要拉

實際上就是取個Z向脈沖- -！開環(huán)定位怎么知道電機旋轉的當前位置呢、、

三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數(shù) 不是Z相

ABS讀取的不是脈沖數(shù)，時鐘加數(shù)據(jù)線讀取電池保存的值！

。。。。。。。。。。。。。。。。。。