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工控人家園 三菱工控論壇 怎么設計精準的旋轉平臺

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yvhkfn

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樓主發表于: 2012-03-05 17:36

只看樓主 | 小中大

用FX PLC 安川伺服電機，90度來回轉，但總是不準，有做過這方面的人嗎，有什么建議，需要加什么裝置使它走得準？

yerong

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1樓發表于: 2012-03-05 19:52

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加原點啊機械有間隙啊

281979349lay

學習學習

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2樓發表于: 2012-03-05 21:00

只看該作者 | 小中大

如果是機械間隙的問題，你可以設置伺服參數有一個是叫間隙補償的，也可以在定位的時候加裝接近開關確定定位完成并且到位。

zhouzikan

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3樓發表于: 2012-03-05 23:07

只看該作者 | 小中大

沒有搞過啊

yvhkfn

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4樓發表于: 2012-03-06 22:39

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90度位置定位開關怎么用啊，轉得快在那個位置根本停不下來，會轉過的

xierenjie

經歷過才是深刻

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5樓發表于: 2012-03-14 22:51

只看該作者 | 小中大

我也在開始弄伺服電機模塊我在想是不是可以加個接近開關呢那樣也是可以走得準一點吧還有編程可以用絕對位置控制會走得比較準一些吧只是編程沒有在實際機器操作過還待檢查研究

來而不往非禮也

zsh340

zsh340

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6樓發表于: 2012-03-15 16:06

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在原點加裝一個光電，每次走一個來回時就復一位，這樣可以減少累計起來的誤差！

相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。

勵志照亮人生

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7樓發表于: 2012-03-15 18:24

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加一個光電檢測開關，我最近也在研究這個

a271156864

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8樓發表于: 2012-03-15 19:22

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多裝幾個開關是不是速度太快呢? 我們做的很好啊分幾兩段速度啊很好用啊

西楚大霸

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9樓發表于: 2012-03-15 21:35

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零位光柵學習中。

ytmsymlf

我知道我的努力有一大半是沒有用的，但是我卻不知道究竟是哪一半

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10樓發表于: 2012-03-15 22:18

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沒有搞過啊

真奇怪，你吸進去了那么多的勇氣，吐出來的卻都是嘆息

廣州、榮開

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11樓發表于: 2012-03-15 22:35

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快接近位置了，先減速，再慢慢到位，

珠三角、工業機器人群54046672

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