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工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

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高下勞動(dòng)

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樓主發(fā)表于: 2012-08-31 09:09

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用一個(gè)傳感器做伺服回零。可是有時(shí)候伺服回零結(jié)束的時(shí)候又會(huì)很緩慢的向前轉(zhuǎn)，又跑回原點(diǎn)才停止。一天能出現(xiàn)個(gè)兩、三次。程序方面用的PLC的ZRN指令原點(diǎn)回歸。各位有遇到過嗎？不勝賜教

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2012-08-31 09:29

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有一個(gè)近原點(diǎn)信號，先回歸到近原點(diǎn)，再緩慢回歸到原點(diǎn)。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

spiffy

級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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2樓發(fā)表于: 2012-08-31 11:12

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lichenhui333

只有搞不定的人，沒有搞不定的事。

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3樓發(fā)表于: 2012-08-31 13:47

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數(shù)控設(shè)備上回原點(diǎn)都是這樣的

ogreman

Only The Stronger Survive

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4樓發(fā)表于: 2012-08-31 14:32

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你要看他程序是怎么樣寫的，有的回原點(diǎn)是這樣寫的，為了保證回原點(diǎn)的精確。

wangkongshuo

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5樓發(fā)表于: 2012-08-31 16:57

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出現(xiàn)這種情況主要可能還是程序的問題

langman

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6樓發(fā)表于: 2012-08-31 17:00

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ZRN是接收到原點(diǎn)信號后以爬行速度繼續(xù)按原方向前進(jìn)，直到原點(diǎn)信號OFF

朗工自動(dòng)化，承接自動(dòng)化改造工程：PLC控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、氣動(dòng)、步進(jìn)、節(jié)能燈設(shè)備、機(jī)械手、集成電路測試設(shè)備、變頻器、人機(jī)界面，歡迎洽談，

高下勞動(dòng)

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7樓發(fā)表于: 2012-08-31 21:49

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回一樓、六樓這我知道,可是有時(shí)候在原點(diǎn)信號OFF的時(shí)候伺服又繼續(xù)往前轉(zhuǎn)，

yumieng

小葉子

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8樓發(fā)表于: 2012-08-31 22:05

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我遇到過是電源干擾

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9樓發(fā)表于: 2012-08-31 22:22

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既然是這樣為什么第二次就受開關(guān)的限制了呢。還有你是怎么解決的呢！麻煩說下

chen_0106

深圳市雷姆自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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10樓發(fā)表于: 2012-08-31 23:00

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引用
引用第7樓高下勞動(dòng)于2012-08-31 21:49發(fā)表的 :
回一樓、六樓這我知道,可是有時(shí)候在原點(diǎn)信號OFF的時(shí)候伺服又繼續(xù)往前轉(zhuǎn)，

如果是這樣，就要看看你的程序有缺陷或PLC是否有水？

深圳雷姆承接供水節(jié)能、空壓機(jī)、中央空調(diào)節(jié)能改造和自動(dòng)化控制方案，代理臺達(dá)、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學(xué)習(xí)交流。

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11樓發(fā)表于: 2012-12-13 11:59

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上次找到問題所在了,的確是電源干擾.謝謝大家

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工控人家園 綜合討論 伺服有時(shí)候要回兩次原點(diǎn)

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