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各位大蝦 兄弟喜歡學習機械控制 一直想鉆研自由度的機械手 太多的問題需要學習 不知道哪位大蝦搞過這類的機械手 請指點一二 應該應用什么控制器 減速器 伺服電機 基體材料 在什么地方可以買到 在此謝謝

聽人說 工業機器人控制需要一套相關的上位軟件，用來處理算法，軌跡之類的，勸你還是不要玩這個，沒錢玩不起。。
還有一種是單片機加舵機的微型機器手臂，你百度看看就知道的。

這個很難的，國內能夠生產6軸機器人的企業，就首鋼MOTOMAN和沈陽新松，首鋼還不完全是國內技術，借用的安川的。

其他幾個公司也僅僅能生產3軸、4軸，比如深圳眾位興之類的，也個需要有一個由機械、電子、電氣等人員組成的研發團隊，而且不是一個月兩個月能研發出來的，還需要大量資金支持

這玩意，不是一般的難搞，以前我們公司就有6軸聯動的機器人，不過是日本買的，我們公司只要編程就行了，但是光編程就很難了。還要專門然一個工程師去日本培訓所以建議搞點簡單的

樓主有志氣。從精神上支持你。

敬佩兄弟的工作熱情，這個太難了，我司也有這個，是在三菱買的。沒幾個人會用。

謝謝 這么難啊這個只是學習興趣 也和深圳眾位興聯系過 不懂的太多想多了解機械手多一些 而且這邊需要3軸的機械手就可以滿足工作要求 謝謝大家多多支持建議  再次謝過

新松的也不是自己的技術 .我接觸過.主要服務汽車行業 焊接

有獻身精神就一定能夠搞好，我算是沒工夫去搞了

慢慢來吧！國內技術還達不到一定的高度

我們是意大利公司現在專門開發做6軸自由度機器人的運動控制器，現在正在測試，很快就可以上市了。