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施耐德23C伺服  電機施耐德。
電機在不連驅動器的情況下運轉很順暢。（不帶負載）
但電機U V W 接驅動器后出現卡的現象（伺服驅動器不通電）轉動如滾齒輪。正常運行時帶負載機械振動很嚴重。剛性調大抖動加重，現調制15仍有抖動。
分開接UVW三相時 只有VW 或UVW兩種情況會出現上述現象。
UVW接線確定按說明書正確連接。

可別亂試給搞壞了

這個問題同行都沒遇到過？

呵呵  負載慣量太大！  選慣量大一點的伺服！

空載試一下，就知道是不是電機問題了

電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

引用

引用第5樓twt97于2012-08-17 17:06發表的  :
電機沒問題，調下第一段轉矩濾波或抑振控制的參數

大俠也遇到過同樣的問題？ 可我不通電也會這樣。

螺絲沒上緊嗎？