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Y0 、Y1發(fā)送脈沖，Y2、Y3控制方向，Y2.Y3不接通則兩伺服接受脈沖個數(shù)相同，接通則每按一次后退少116個脈沖，怎么回事啊，程序在下面附件里，求高手指點(diǎn)！

這個不明白，但程序是有點(diǎn)不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模�一般脈沖+方向控制，方向要提前10~20MS的。不知退少116個脈沖是看的實(shí)際位置，還是PLC的監(jiān)控值？減小速度會不會這個脈沖數(shù)會變少？為什么不用定位指令呢？

那差值是兩伺服上反饋的脈沖個數(shù)總和之差，不知道是PLC是發(fā)送脈沖個數(shù)不相同還是伺服接受脈沖丟失，明天再去監(jiān)控下，我用的臺達(dá)ES2系列的PLC，不支持DRVI,DRVA指令，還有一問題不懂，我用PLSY指令，通過設(shè)置D1220或D1221的值可以設(shè)置PLC輸出模式為脈沖+方向，或者CW、CCW，假設(shè)我用脈沖+方向模式，PLSY K2000 K-10000 Y0，脈沖個數(shù)為負(fù)，那么Y1是否會ON，這樣類似DRVI DRVA指令？

今天發(fā)現(xiàn)當(dāng)我把脈沖頻率降低后不會出現(xiàn)這種現(xiàn)象 但速度慢下來 達(dá)不到客戶要求 咋搞啊

建議換方向時，方向先置ON,延時100MS后再發(fā)脈沖看看！

kankan

謝謝樓上那位哥們 問題正如你所講的 我提前100MS就正常了 謝謝你們