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1.用向?qū)ё隽藗�(gè)伺服控制程序，可以讓伺服加速到目標(biāo)速度，然后減速停止下來，加減速沒問題，但是要修改這個(gè)加減速時(shí)間和目標(biāo)速度只能通過向?qū)�來改。定位的長度也得從向?qū)Ю锔摹Ｈ绻�我連接上觸摸屏的話，沒法實(shí)時(shí)在屏上來改這個(gè)加減速、目標(biāo)速度和定位長度。
2.用修改控制字做的伺服程序，倒是可以在屏上修改定位長度和伺服速度了，但是這個(gè)加減速的程序怎么來做呢？加速時(shí)間，減速時(shí)間的程序又改怎么寫呢。
用向?qū)�寫倒是簡單，但是不能�?shí)時(shí)來修改目標(biāo)速度和定位長度。

大家平常做的伺服程序，如果有加減速，而且速度和定位長度都需要實(shí)時(shí)修改時(shí)，應(yīng)該怎么做程序？
請大師們指教