97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

我用的安川的伺服電機，三菱FX3U PLC ，做一個旋轉定位的機械手，但在離DOG信號點較遠處回原點時就回不準原點，必須在原點附近甚至原點位置 再回一次原點才回得準原點，不然明顯看得出沒回得準原點，而且把電全關了后再開機有時即使回準了原點，也走不準，多走了呀少走了。
是啥原因呢，是DOG傳感器本身問題嗎，我是原金屬接近開關的，不是光電行程開關。
或者是干擾嗎，我把所有的信都套在一個圓形管里。謝謝哪位高手指教下，不勝感激啊！！！

1、你的原點DOG信號時采用接近傳感器的吧，這玩意不行，容易產生這樣的情況，建議樓主改成高精度的行程開關試試。
2、傳感器的位置與電機的一轉信號位置太靠近，就會導致兩次定位偏差一個螺距。

以上為個人經驗，供參考。

一般情況下，伺服系統回參考點的時候，比并不是說檢測到DOG信號就停止的，伺服在檢測到DOG信號以后，要繼續旋轉，直到檢測到第一個一轉信號出現，停止。確定參考點。
一轉信號是由編碼器差生的，伺服電機每旋轉一圈，產生一個一轉信號。