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三菱FX2N可編程控制器使用手冊

一、    可編程控制器的內(nèi)部編程元件
1、    輸入繼電器X： X000～X017  共16點
2、    輸出繼電器Y： Y000～Y017  共16點
3、    輔助繼電器M：1）通用輔助繼電器 M0～M499  共500點
2）斷電保持繼電器 M500～M3071  共2572點
3）特殊輔助繼電器 M8000～M8255  共256點
4、    狀態(tài)繼電器S：S0～S499  共500點
1）    初始狀態(tài)繼電器 S0～S9  共10點
2）    回零狀態(tài)繼電器 S10～S19  共10點，供返回原點用
3）    通用狀態(tài)繼電器 S20～S499  共480點
4）    斷電保持狀態(tài)繼電器 S500～S899  共400點
5）    報警用狀態(tài)繼電器 S900～S999  共100點
5、    定時器T： T0～T255  共256點
1）    常規(guī)定時器 T0～T255  共256點
T0～T199為100ms定時器，共200點，其中T192～T199為子程序中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ玫亩〞r器。
T200～T245為10ms定時器共46點
2）    積算定時器 T246～T255 共10點
T246～T249為1ms積算定時器 共4點
T250～T255為100ms積算定時器 共6點
6、    計算器 C：C0～C234  共235點
1）    16位計數(shù)器  C0～C199  共200點
其中C0～C99為通用型共100點
C100～C199為斷電保持型共100點
2）    32位加/減計數(shù)器 C200～C234 共35點
其中C200～C219為通用型共20點
C220～C234為斷電保持型共15點
7、    指針P/I
1）    分支用指針P0～P127 共128點
2）    中斷用指針I(yè)XXX  共15點
其中 輸入中斷指針100～150 共6點
定時中斷指針16～18   共3點
計數(shù)中斷指針1010～1060  共6點
8、    數(shù)據(jù)寄存器D
1）    通用數(shù)據(jù)寄存器 D0～D199 共200點
2）    斷電保持數(shù)據(jù)寄存器 D200～D7999
其中 斷電保持用 D200～D511 共312點
不能用軟件改變的斷電保持 D512～D7999 共7488點，可用RST和ZRST指令清除它的內(nèi)容。


3）    特殊數(shù)據(jù)寄存器 D8000～D8255 共256點
4）    變址寄存器V/Z  V0～V7、Z0～Z7共16點
5）    常數(shù)K/H  K為十進制，H為十六進制

二、    操作面板鍵的使用說明
1、    功能鍵：（RD/WR）— 讀出/寫入鍵
          （IVS/DEL）— 插入/刪除鍵
          （MNT/TEST）— 監(jiān)視/測試鍵
2、    執(zhí)行鍵：（GO）— 確認/執(zhí)行/顯示畫面/檢索
3、    清除鍵：（CLEAAR）— 在按執(zhí)行鍵前按，則清除鍵入的數(shù)據(jù)
4、    其他鍵：（DTHER）— 顯示方式項目單菜單
5、    輔助鍵：（HELP）— 顯示應(yīng)用指令的一覽表
6、    空格鍵：（SP）— 在輸入時，用此鍵指定元件號和常數(shù)
7、    步序鍵：（STEP）— 設(shè)定步序號時按此鍵
8、    光標鍵：[↓] [↑]—移動光標和提示符，指定已指定元件前一個或后一個地址號的元件，作行滾動。
9、    指令鍵、元件符號鍵、數(shù)字鍵、重復用鍵。

三、    編程器的操作
1、    操作準備：手持編程器與PLC連接。
2、    啟動系統(tǒng)：接通PLC電源（L、N），按（[RST]+[G0]）使編程器復位
3、    設(shè)定聯(lián)機方式：選擇聯(lián)機方式按（GO）鍵，選擇脫機方式按（↓）（G）鍵。
4、    編程操作：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，用寫入、讀出、插入、刪除等功能編制程序。
5、    運行操作：將PLC上小開關(guān)扳向RUN處，即可進行運行調(diào)試。
6、    程序改動：將PLC上小開關(guān)扳向STOP處，才能進行程序改動。

四、編程操作
1、    程序?qū)懭?br />1）    清零操作：
（RD/WR）→（RD/WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2）    基本指令寫入：
（1）只需輸入指令
指令寫入→（WR）→[指令] →[GO]
A、    指令寫入→（WR）→[指令] →[元件符號] →[元件號] →[GO]
B、    指令寫入→（WR）→[指令] →[元件符號] →[元件號] →[OP] →[元件符號] →[元件號] →[GO]
（2）    需要指令和元件的輸入
（3）    需要指令、第一元件、第二元件的輸入
3）    修改操作：
（1）    確認前，可按（CLEAR）→修改元件→（GO）
（2）    確認后，將光標移到修改位置上，鍵入修改數(shù)據(jù)→（GO）

4)功能指令的寫入：
   首先按（FNC），直接輸入功能指令或借助[HELP]鍵在顯示的指令一覽表上檢索指令編號再輸入。
5）元件的寫入：
   寫入功能→功能指令→[SP] →位數(shù)指定→元件符號→元件號→[SP] →元件符號→元件號→（GO）
6）標號的輸入：
   按P或I鍵→標號編號→（GO）
7）改寫操作：
   讀出程序→（WR）→（SP）→（GO）
8）NOP成批寫入
（1）    指定范圍
指令寫入→（WR）→指定起始步→（NOP）→（K）→指定終止步序號→（GO）
（2）    全范圍指定
指令寫入→（WR）→（NOP）→（A）→（GO）→（GO）
2、    讀出程序
1）    步序號讀出：
   （RD）→（STEP）→步序號→（GO）
2）    指令讀出：（例：PLS M104）
（RD）→（PLS）→（M104）→（GO）
3）    指針讀出：
         （RD）→（P）→指針號→（GO）
4）    元件讀出：（例：Y123）
         （RD）→（SP）→（Y）→（1）→（2）→（3）→（GO）
3、    插入程序
讀出要插入的位置，再按（INS）鍵，鍵入插入內(nèi)容→（GO）
4、    刪除程序
1）    逐條刪除
         讀出要刪除內(nèi)容→（INS）→（PEL）→（GO）
2）    指定范圍的刪除
         （INS ）→（DEL）→（STEP）→步序號→（SP）→（STEP）→步序號→（GO）
3）    NOP式成批刪除
         （INS）→（DEL）→（NOP）→（GO）









五、    指令系統(tǒng)一覽表
1、    基本指令
1）    觸點連接指令
符  號
名  稱    功 能
觸點類型，用法    電路表示和目標文件    程序步長
LD
取    常開，接左母線或分支回路起始處用
      X.Y.M.S.T.C
1步
LDI
取反    常閉，接左母線或分支回路起始處用      X.Y.M.S.T.C

    1步
AND
與    常開，觸點串聯(lián)              X.Y.M.S.T.C

    1步
ANI
與非    常閉，觸點串聯(lián)              X.Y.M.S.T.C

    1步
OR
或    常開，觸點并聯(lián)    

               X.Y.M.S.T.C
1步
ORI
或非    常閉，觸點并聯(lián)    

               X.Y.M.S.T.C
1步
ORB
電路塊或    串聯(lián)電路塊（組）的并聯(lián)    


1步
ANB
電路塊與    并聯(lián)電路塊（組）的串聯(lián)    


1步

2）    輸出指令
符 號
名 稱    功能    電路表示和目標文件
    程序步長
OUT    線圈驅(qū)動指令，驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器                        
Y.M.S.T.C


Y.M1步，
S.特殊M2步，T3步，C3—5步
RST    對定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器、變址寄存器等繼電器的內(nèi)容清零    


    Y.M1步 S.特殊M2步T.C2步，D2步，特殊D3步
SET    對目標文件Y.M.S置位，使動作保持    


Y.M1步，S.特殊M2步
PLS    在輸入信號上升沿產(chǎn)生脈沖輸出    

    2步
除特殊M以外
PLS    在輸入信號下降沿產(chǎn)生脈沖輸出    

    2步
除特殊M以外
MPS    無操作器件指令、運算存儲入棧    

  MPS

  MRD

  MPP    無操作數(shù)元件    1步


MRD    無操作器件指令，讀出存儲讀棧        1步


MPP    無操作器件指令，讀出存儲或復位出棧        1步



3）其他指令
符號名稱    功    能    電路表示和目標文件    程序步長
MC
主控    把多個并聯(lián)支路與母線連接的常開接點連接主控一組電路的總開關(guān)    

N     Y.M
3步
MCR
主控復位    使主控指令復位，主控結(jié)束時返回母線    

              N為嵌套級數(shù)    2步
NOP
空操作    無動作，、無目標文件。留空、短接或刪除部分觸點或電路    消除流程程序    1步
END
結(jié)束    無目標文件的指令，用于程序結(jié)束，也可用于程序分段調(diào)試    順控程序結(jié)束    1步

2、步進指令
符號名稱    功    能    電路表示和目標文件    程序步長
STL
步進開始    STL接點與母線連接，令前加STL，步進梯形圖開始        STL            S0~S899

    1步
RET
步進結(jié)束    步進梯形圖結(jié)束，使LD總返回母線    

    1步
六、功能指令
功能指令也稱應(yīng)用指令，它是許多功能不同的子程序，主要用于數(shù)據(jù)的傳送、運算、變換及程序控制等功能。其使用如下：
1）    功能指令有128種，共298條指令。功能指令格式采用梯形圖和指令助記符相結(jié)合的形式編程。
2）    功能指令用功能符號FNC00—FNC          表示。
3）    應(yīng)用指令時，只有指令本身有功能作用（FNC號）。大多數(shù)場合都是由指令和與之相連的操作樹結(jié)合構(gòu)成的。
                         [S.]    [D.]   [n]

  

[S.]—將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容不變的操作數(shù)稱為源，用該符號表示，用下述的尋址來做元件修改時，用[S.]表示。源是多個時，用[S1.] [S2.]等表示。
[D.]—將執(zhí)行指令，而其內(nèi)容改變的操作數(shù)稱為目標操作數(shù)，用該符號表示。同樣，可以做尋址修改，目標操作數(shù)為多個時，用[D1.] [D2.]等表示。
m.n—不是源操作數(shù)，也不是目標操作數(shù)，成為其他操作數(shù)。將只能用常數(shù)K或H指定的操作數(shù)用m或n表示。這樣的操作為多個時，可用n1. n2等表示，有一部分指令也可用數(shù)據(jù)寄存器（D）指定。
4）    功能指令的功能號和指令助記符占一個程序步，操作數(shù)占兩個或四個程序步。（16位2步，32位4步）
5）    操作數(shù)的目標元件
（1）    可以使用X.Y.M.S等位器件等
（2）    將這些位元件組合，表達為KnX. KnY. KnM. KnS作為數(shù)值數(shù)據(jù)使用。
（3）    可以使用數(shù)據(jù)寄存器（D）、定時器（T）、計數(shù)器（C）的當前值寄存器。（D）為16位，使用32位時，可以用一對數(shù)據(jù)寄存器的組合。T.C的當前值寄存器也可以當作一般的數(shù)據(jù)寄存器使用。
  應(yīng)用功能指令編程請參閱可編程控制器應(yīng)用技術(shù)等書。

七、FX2n可編程控制器的特殊元件表
1、    PC狀態(tài)                          2、時鐘
編 號    名   稱        編 號    名   稱
M8000    RUN監(jiān)控（常開接點）        M8011    10ms時鐘
M8001    RUN監(jiān)控（常閉接點）        M8012    100ms時鐘
M8002    初始化脈沖（常開接點）        M8013    1s時鐘
M8003    初始化脈沖（常閉接點）        M8014    1min時鐘
M8004    出錯        M8018    時鐘有效
M8005    電池電壓下降            
M8006    電池電壓降低鎖存            
M8007    瞬停檢測            
M8008    停電檢測            
M8009    24VDC關(guān)斷            


3、PC方式                          4、步進
編 號    名   稱        編 號    名   稱
M8030    電池欠壓LED燈滅        M8040    禁止狀態(tài)轉(zhuǎn)移
M8031    全清非保持存儲器        M8041    狀態(tài)轉(zhuǎn)移開始
M8032    全清保持存儲器        M8042    啟動脈沖
M8033    存儲器保持        M8043    回原點完成
M8034    禁止所有輸出        M8044    原點條件
M8035    強制RUN方式        M8045    禁止輸出復位
M8036    強制RUN信號        M8046    STL狀態(tài)置ON
M8037    強制STOP信號        M8047    STL狀態(tài)監(jiān)控有效
M8039    定時掃描方式        M8048    報警器接通
        M8049    報警器有效

5、出錯檢測                         6、標記
編 號    名   稱        編 號    名   稱
M8060    I/O編號錯        M8020    零標志
M8061    PLC硬件錯        M8021    錯位標志
M8062    PLC/PP通訊錯        M8022    進位標志
M8063    并機通信錯        M8024    BMOV方向指定
M8064    參數(shù)錯        M8025    外部復位HSC方式
M8065    語法錯        M8026    RAMP保持方式
M8066    電路錯        M8027    PR16數(shù)據(jù)方式
M8067    操作錯（運算）        M8028    10ms定時器
M8068    操作錯鎖存（運算）        M8029    指令執(zhí)行完成
M8069    I/O總線檢查            

八、FX2n功能指令表
分類    FNC編號    指令符號    功能
程

序

流

程    00    CJ    條件跳轉(zhuǎn)
    01    CALL    調(diào)用子程序
    02    SRET    子程序返回
    03    IRET    中斷返回
    04    EI    允許中斷
    05    DI    禁止中斷
    06    FEID    主程序結(jié)束
    07    WDT    監(jiān)視定時器刷新
    08    FOR    循環(huán)范圍起點
    09    NEXT    循環(huán)范圍終點
傳

送

比

較    10    CMP    比較（S1）（S2）→（D）
    11    ZCP    區(qū)間比較（S1）~（S2）（S）→（D）
    12    MOV    傳送（S）→（D）
    13    SMOV    移位傳送
    14    CML    反向傳送（S）→（D）
    15    BMOV    成批傳送（n點→n點）
    16    FMOV    多點傳送（1點→n點）
    17    XCH    數(shù)據(jù)交換（D1）← →（D2）
    18    BCD    BCD變換BIN（S）→BCD（D）
    19    BIN    BIN變換BCD（S）→BIN（D）
循
環(huán)
移
位
與
移
位    30    ROR    向右循環(huán)（n位）
    31    ROL    向左循環(huán)（n位）
    32    RCR    帶進位右循環(huán)（n位）
    33    RCL    帶進位左循環(huán)（n位）
    34    SFTR    位右移位
    35    SFTL    位左移位
    36    WSFR    字右移位
    37    WSFL    字左移位
    38    SFWR    “先進先出”（FIFO）寫入
    39    SFRD    “先進先出”（FIFO）讀出
數(shù)

據(jù)

處

理    40    ZRST    成批復位
    41    DECO    解碼
    42    ENCO    編碼
    43    SUM    置1位數(shù)總和
    44    BOM    置1位數(shù)判別
    45    MEAN    平均值計算
    46    ANS    信號報警器置位
    47    ANR    信號報警器復位
    48    SQR    BIN開方運算
    49    FLT    浮點數(shù)與十進制數(shù)間轉(zhuǎn)換
方

便

指

令    60    IST    狀態(tài)初始化
    61    SER    數(shù)據(jù)搜索
    62    ABSD    絕對值鼓輪順控（絕對方式）
    63    INCD    增量值鼓輪順控（相對方式）
    64    TTMR    示數(shù)定時器
    65    STMR    特殊定時器
    66    ALT    交替輸出
    67    RAMP    斜坡信號
    68    ROTC    旋轉(zhuǎn)臺控制
    69    SORT    數(shù)據(jù)整理排列
四
則
運
算
和
邏
輯
運
算    20    ADD    BIN加（S1）+（S2）→（D）
    21    SUB    BIN減（S1）－（S2）→（D）
    22    MUL    BIN乘（S1）×（S2）→（D）
    23    DIV    BIN除（S1）÷（S2）→（D）
    24    INC    BIN加1（D）+1→（D）
    25    DEC    BIN減1（D）－1→（D）
    26    WAND    邏輯字“與”（S1）∧（S2）→（D）
    27    WOR    邏輯字“或”（S1）∨（S2）→（D）
    28    WXOR    邏輯字異或（S1） （S2）→（D）

    29    NEG    2的補碼（ ）+1→（D）

高

速

處

理    50    REF    輸入輸出刷新
    51    REFF    刷新和濾波調(diào)整
    52    MTR    矩陣輸入
    53    HSCS    比較置位（高速計數(shù)器）
    54    HSCR    比較復位（高速計數(shù)器）
    55    HSZ    區(qū)間比較（高速計數(shù)器）
    56    SPD    速度檢測
    57    PLSY    脈沖輸出
    58    PWN    脈沖寬度調(diào)制
    59    PLSR    加減速的脈沖輸出
外

部

I/O

設(shè)

備    70    IKV    0—9數(shù)字鍵輸入
    71    NKV    16鍵輸入
    72    DSW    數(shù)字開關(guān)
    73    SEGD    7段解碼器
    74    SEGL    帶鎖存的7段顯示
    75    ARWS    矢量開關(guān)
    76    ASC    ASCII轉(zhuǎn)換
    77    PR    ASCII代碼打印輸出
    78    FROM    特殊功能模塊讀出
    79    TO    特殊功能模塊寫入

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