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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服Z脈沖的一個問題

a8897044

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樓主發(fā)表于: 2012-01-16 00:51

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增量式伺服Z相脈沖找原點，Z脈沖是不是相當(dāng)于一個絕對位置的存在...無論第一次感測到近點信號和第2次第三次感測到的位置略有不同只要在一圈的范圍內(nèi)（無論是80°還是100°）那么都會轉(zhuǎn)到我想控制的Z脈沖位置？

yuaiwu

wemhoener

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1樓發(fā)表于: 2012-01-16 10:58

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Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個機械原點。結(jié)合外部的原點開關(guān)，可以使增量伺服電機的機械回原點，也可以精確到一個編碼器的分辨率。

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870605

愛拼才會贏

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2樓發(fā)表于: 2012-01-16 15:41

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樓上正解

愛拼才會贏 .

wananjushi

萬安居士

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3樓發(fā)表于: 2012-01-16 16:00

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Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個機械原點

wananjushi

wei0212007

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4樓發(fā)表于: 2012-01-16 16:26

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引用
引用第3樓wananjushi于2012-01-16 16:00發(fā)表的 :
Z相脈沖相當(dāng)于編碼器回轉(zhuǎn)一圈當(dāng)中的一個機械原點

正解。

a8897044

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5樓發(fā)表于: 2012-01-17 01:53

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也就是說不論進點開關(guān)的微小誤差造成每次回原點離Z相脈沖這個機械原點有微小誤差依然能是準確的會原點因為Z脈沖是固定的位置？比如說第一次離Z脈沖這個機械原點2個絲下一次是離它3個絲但是回原點的位置依然是固定的是這樣的吧？

秋秋

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6樓發(fā)表于: 2012-08-04 21:58

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xuexi le

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