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就是空載轉(zhuǎn)不動(dòng)，要用手扭一下才能轉(zhuǎn)！

壞了拿去修下唄。

學(xué)習(xí)了

謝謝您的分享!!

看了一下。電機(jī)換到其他地方還不能用肯定就是電機(jī)壞了啊。改參數(shù)是不行的。

私服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼是？51嗎？

有可能是一下的原因：
1.馬達(dá)有故障
2.伺服放大器參數(shù)設(shè)置不對(duì)
3.如果用了減速機(jī)的話更換更大減速比的減速機(jī)，如果沒(méi)有裝減速機(jī)的話，加裝加速機(jī)

剛性不夠!!!!!

無(wú)意間翻看到你的這個(gè)帖子，不知道，你現(xiàn)在問(wèn)題解決了沒(méi)有，一般來(lái)說(shuō)，伺服電機(jī)扭矩不夠，排除放大器原因的話，就要看電機(jī)你是否拆開過(guò)？如果沒(méi)有拆開過(guò)或者說(shuō)沒(méi)動(dòng)過(guò)，那么可能是因?yàn)檗D(zhuǎn)子退磁造成的，或者是定子線圈有局部短路的現(xiàn)象（但是這個(gè)會(huì)伴隨過(guò)電流），如果你這個(gè)電機(jī)拆開過(guò)，那么可能是因?yàn)槟阍诮M裝電機(jī)的時(shí)候電機(jī)的磁極零位不準(zhǔn)造成的。
個(gè)人意見(jiàn)，僅供參考，也希望你把最后的檢查結(jié)果共享，謝謝。

學(xué)習(xí)了。

正在學(xué)習(xí)中