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工控人家園 綜合討論 編碼器+PLC+變頻器+減速機帶皮帶棍子進行定位，不準越遠誤差越大

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濟南電氣

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樓主發表于: 2011-09-17 21:20

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編碼器加PLC加變頻器驅動減速機帶動皮帶定位，短距離定位很準，長距離就有誤差而且重復性我差5毫米，走的實際值和設定值也不對，走的越遠，比設定值小的越多，這究竟是什么問題，是干擾問題嗎，還是程序上有事搞不清楚，請教大家

濟南電氣

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1樓發表于: 2011-09-17 22:05

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明天到現場調試，現在還是一頭污水，沒有方案，真是難弄啦，希望大家賜教

rockyhuo

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2樓發表于: 2011-09-18 18:10

只看該作者 | 小中大

變頻有否有分段減速再停下？你在監控當變頻停止時候，高速計數器的值和設定值有多大的偏差？再驗證你所收到的脈沖數與所走的距離是否一致？就清楚問題出在那里，
還有你的編碼器安裝到那里？不要安裝在電機上，最好是安裝在驅動輪上，這樣可以避免機械間隙的影響，線速度也會影響精度的

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變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
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3樓發表于: 2011-09-18 20:12

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謝謝2樓，我今天去了一天，首先解決了一下編碼器干擾問題，把編碼器屏蔽網接到PLC的24V電源的負上，效果好點啦，每次定位誤差正負1.5毫米啦，但是600毫米以上還是有點大

濟南電氣

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4樓發表于: 2011-09-18 20:14

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2樓說的速度怎么能影響精度，請指教一下，另外我現在皮帶的走的速度挺慢，快到設定值時，基本是1HZ頻率運行

rockyhuo

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5樓發表于: 2011-09-18 23:24

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有可能是累積誤差，每一個脈沖所對應的長度和實際的有差別，還有看你的編碼器安裝的位置。

在線監控脈沖數和你計算出的長度有否差別，還有相同長度誤差是否一樣？還有剪切時侯材料有否走位。故障原因自己去查

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刻骨銘心

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6樓發表于: 2011-09-19 01:33

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能否在行走的總距離中分幾段設幾個定點檢測位，用來修正編碼器值。。。

曾少你的，你都已在別處得到。。。

sccgkong

不是每次都會成功，但是必須每次都有進步

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阿里旺旺

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7樓發表于: 2011-09-19 10:47

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用這種方式肯定會有誤差的，影響的因素也很多
首先檢查外部設備，PLC的運算程序，最好能用浮點運算

得之坦然，失之淡然，順其自然，爭其必然

niningtt

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8樓發表于: 2011-09-19 13:15

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問一下樓主的編碼器的輸入方式，是兩相2的嗎？皮帶的是否有滑動。設備震動嗎

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9樓發表于: 2011-09-19 19:16

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每次設定長度和實際走的長度通過脈沖換算還差都不到0.5毫米，就是數設定100毫米應該走20000脈沖，到走完一般在19950--20090之間，但測量就誤差大啦，設定長度700毫米以上重復誤差更大，我說的誤差是指設定700毫米，重復走10次，10次中每次的實際距離有誤差列入測量的實際值701、699、698、697、696等不一樣，但是每次監控編碼器走的脈沖都是上下不差0.5毫米，我開始時編碼器是用A/B兩相計數，我怕PLC高速輸入口最高頻率不夠造成，改成單向的也沒解決問題，我老是懷疑編碼器多輸出脈沖啦，單怎么也排除不了，愁死啦

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10樓發表于: 2011-09-19 19:28

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誰能幫忙拿個主意，就差一點，只要做到2毫米之內就好，

回憶依然最美

一不小心混進社會, 浪子回頭已經白費... ...

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11樓發表于: 2011-09-19 19:45

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單相脈沖更不行了，還是改回兩相脈沖吧！編碼器的脈沖上下不差5毫米，說明了神馬？說明了傳動部分精度不夠，還是解決機械問題吧！按2樓說的，編碼器裝到驅動軸上，就是傳動部分的最后一級！

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