岛国久久久,青草综合,国产理论

工控人家園 綜合討論 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

234908945

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的主題 / 回貼

樓主發表于: 2011-07-05 11:40

只看樓主 | 小中大

螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決

匯榮鋁業

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-08-15
查看匯榮鋁業的主題 / 回貼

1樓發表于: 2011-07-05 11:44

只看該作者 | 小中大

那你想讓電機轉一圈絲杠移動多少距離呢？

234908945

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的主題 / 回貼

2樓發表于: 2011-07-05 11:47

只看該作者 | 小中大

最好是6MM

234908945

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的主題 / 回貼

3樓發表于: 2011-07-05 11:49

只看該作者 | 小中大

因為絲杠本身螺距是4MM，所以其實轉一圈的話50/1剛好1圈

匯榮鋁業

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-08-15
查看匯榮鋁業的主題 / 回貼

4樓發表于: 2011-07-05 11:50

只看該作者 | 小中大

那你設置的PLC發多少個脈沖，然后電機才轉一圈的呢？

234908945

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的主題 / 回貼

5樓發表于: 2011-07-05 11:57

只看該作者 | 小中大

電機轉1圈，絲杠的移動量也要4MM，基本上按說明上來是1個脈沖當量為0.001MM，我菜鳥，這些東西接觸的都沒幾天

234908945

級別: *

發送短信
加為好友

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看234908945的主題 / 回貼

6樓發表于: 2011-07-05 12:11

只看該作者 | 小中大

絲杠的螺距是4MM，難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎？

匯榮鋁業

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-08-15
查看匯榮鋁業的主題 / 回貼

7樓發表于: 2011-07-05 12:11

只看該作者 | 小中大

電子齒輪比的計算方法就是，用上位機發的脈沖數乘以A/B（電子齒輪的分子和分母）等于反饋脈沖（就是電機編碼器的分辨率）。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+5(liuhuaxing) 熱心助人的伺服專家

匯榮鋁業

級別: 網絡英雄

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1787 個
工控威望: 5348 點
下載積分: 21368 分
在線時間: 1607(小時)
注冊時間: 2009-07-21
最后登錄: 2025-08-15
查看匯榮鋁業的主題 / 回貼

8樓發表于: 2011-07-05 12:13

只看該作者 | 小中大

引用
引用第6樓234908945于2011-07-05 12:11發表的 :
絲杠的螺距是4MM，難道他轉一圈的移動量不應該也是4MM的嗎？

那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話，你這個設備不用減速部分都行。

niningtt

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 1233 個
工控威望: 3553 點
下載積分: 850 分
在線時間: 461(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-07-29
查看niningtt的主題 / 回貼

9樓發表于: 2011-07-06 11:29

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主234908945于2011-07-05 11:40發表的求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法 :
螺紋絲杠為4MM，現在的電機是普通的國產品，有一個1:30的減速器連接，要得到絲杠的移動量為0.001MM，求教驅動器上的分子分母怎么算。
（由于有個減速器在，當前的分子分母設定為50/1時，電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，求解這問題怎么解決

電機剛好轉1圈，但絲杠的移動量卻只有3MM多點，那么說明的機械上是有誤差的了，案按理電機一周（減速器一周）走的是4MM，伺服的一周是三十分之4MM，如果想精度達到0.001MM，那么電子齒輪比應該是400/3

e_666

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 13 個
工控威望: 110 點
下載積分: 490 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2011-03-15
最后登錄: 2018-12-04
查看e_666的主題 / 回貼

10樓發表于: 2011-07-06 11:31

只看該作者 | 小中大

那就等看你減速比的精度了。要是電機的轉速不是很快的話，你這個設備不用減速部分都行。

lijinniu

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的主題 / 回貼

11樓發表于: 2011-07-07 19:30

只看該作者 | 小中大

我覺得你不要管那么多。用手讓伺服電機轉一圈然后測一下移動了多少2MM。然后除以伺服電機轉一圈10000的脈沖就可以了。得到的結果就是2MM=2000UM。10000/2000=5脈沖/1UM

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

工控人家園 綜合討論 求教伺服電機與絲杠之間分子與分母的算法

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問