97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

        我用的是三菱的伺服馬達(dá)HF-KE131-S100;和三菱的伺服驅(qū)動(dòng)器MR-E-10。手臂贏得是銀光的單軸手臂，現(xiàn)在有個(gè)問(wèn)題，滑臺(tái)在移動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生向回偏擺現(xiàn)象。感覺(jué)是走到一個(gè)位置后又向回走了0.3MM。不知這是為什么。我伺服驅(qū)動(dòng)；馬達(dá)；PLC都更換過(guò)，故障依舊。手臂也送廠家檢修了。也沒(méi)有問(wèn)題�？墒瞧渌麕着_(tái)機(jī)器也是同樣的配置就不會(huì)出現(xiàn)此現(xiàn)象，唯獨(dú)這臺(tái)不行，我很是不解，問(wèn)問(wèn)各位前輩，有沒(méi)有遇到類(lèi)似的情況，改如何解決，望不吝賜教。

guanzhuyixixa

增益沒(méi)調(diào)好吧、、、要不就是剛性匹配問(wèn)題

如果是用的皮帶及皮帶輪的話，有可能是皮帶 的松緊沒(méi)有調(diào)好，或是皮帶輪與皮帶不是很配。

應(yīng)該是增益設(shè)的太大了吧

剛性問(wèn)題!!!調(diào)下

慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。

慣性太大，調(diào)一下相關(guān)參數(shù)。主要是加減速的時(shí)間調(diào)好，我用PLC帶過(guò)步進(jìn)，也出現(xiàn)過(guò)你說(shuō)的情況，后來(lái)加減速的時(shí)間調(diào)好，就OK 了

那肯定是沒(méi)有調(diào)對(duì)參數(shù)

1、查看機(jī)械有沒(méi)問(wèn)題
2、你的慣性參數(shù)是否滿足設(shè)備慣性條件？伺服本身是閉環(huán)的，如果是因?yàn)閼T性，你的設(shè)備不能再計(jì)劃位置立即停下來(lái)，那么編碼器反饋的值就偏大，驅(qū)動(dòng)器會(huì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)返回到計(jì)劃位置，這就是閉環(huán)的優(yōu)點(diǎn)，不丟步

剛性與增益