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我做了一個(gè)程序,用相對(duì)定位指令.定位指令的驅(qū)動(dòng)信號(hào)沒了,但定位指令的方向輸出一直都有,那是什么原因?

我是用Y0做脈沖輸出,Y2做方向輸出,驅(qū)動(dòng)信號(hào)完了以后,Y0沒輸出,但Y2一直都有輸出.復(fù)不了位.

方向信號(hào)是有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)條件的，你把Y2的驅(qū)動(dòng)條件置OFF不就可以了嗎？

應(yīng)該不會(huì)的，程序有問題，發(fā)上來我看看。

程序如下,請(qǐng)高手指教

樓主你的程序我看了，程序中的第9到13步中伺服允許運(yùn)行一直是置ON的當(dāng)然方向信號(hào)Y003會(huì)一直有輸出啊。

呵呵,我的程序發(fā)錯(cuò)了.我在工司的已經(jīng)改過的,.13步那是Y4和Y5 .在家的沒改.但問題還是那樣,我是復(fù)位后才會(huì)出現(xiàn)那個(gè)問題,如果開機(jī)不復(fù)位就可以彎管手動(dòng).也可以角度手動(dòng),但復(fù)位后就只可以角度手動(dòng),彎管的Y2就一直有輸出.按了急停也一樣沒用,一定要斷電后才可以再次動(dòng)作.是什么原因?

按急停后Y2還是動(dòng)作的.

樓主你還是把你公司的程序發(fā)上來吧

重新上傳改過的.再說明一下情況,復(fù)位后可以角度手動(dòng),但不能手動(dòng)彎管,監(jiān)控發(fā)現(xiàn)Y2一直動(dòng)作.按急停也沒用.請(qǐng)大家指教指教.

大家有遇到過這樣的情況嗎？請(qǐng)多多指教.

學(xué)習(xí)了。。。。。。。。。。。。