97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

問題描述：
一：有兩臺(tái)傳送帶，前面一臺(tái)是變頻器控制直線電機(jī)，后面一臺(tái)是伺服脈沖控制，后面?zhèn)魉蛶Ц哂谇懊鎮(zhèn)魉蛶В�伸出一點(diǎn)產(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶�上�?br />二：兩個(gè)傳送帶的皮帶都有畫格子，格子尺寸相同，每個(gè)傳送帶格子位置有開孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面?zhèn)魉蛶Мa(chǎn)品放在格子中間，一定要落在前面?zhèn)魉蛶Ц褡又虚g，誤差不能超過50MM。因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因直線電機(jī)端不能安裝編碼器。

取變頻器模擬量輸出(或者通訊讀取變頻器實(shí)時(shí)速度)做伺服脈沖速度,光電檢測格子邊緣做位置檢測同時(shí)啟動(dòng)伺服.里面具體方案及細(xì)節(jié)還需你自己考慮!
祝你成功!

同步問題，同步解密。

誤差范圍這么大
你把光電裝在直線電機(jī) 格子那

基準(zhǔn)速度  由程序一起給  PLC配個(gè)模擬量控制變頻器就行     50mm誤差真的隨便做
每次中斷  對脈沖進(jìn)行一次位置疊加   效正一次位置  保證2者相對誤差很小 就行  絕對不會(huì)超過50mm

前面速度快一點(diǎn)，在固定位置等待。

理率上50MM的誤差控制上應(yīng)該是沒有問題 的