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問題描述：
一：有兩臺(tái)傳送帶，前面一臺(tái)是變頻器控制直線電機(jī)，后面一臺(tái)是伺服脈沖控制，后面?zhèn)魉蛶Ц哂谇懊鎮(zhèn)魉蛶В�伸出一點(diǎn)產(chǎn)品落在前面?zhèn)魉蛶�上�?br />二：兩個(gè)傳送帶的皮帶都有畫格子，格子尺寸相同，每個(gè)傳送帶格子位置有開孔，使用對射光電檢查傳送帶速度。
三：要求后面?zhèn)魉蛶Мa(chǎn)品放在格子中間，一定要落在前面?zhèn)魉蛶Ц褡又虚g，誤差不能超過50MM。因機(jī)械結(jié)構(gòu)原因直線電機(jī)端不能安裝編碼器。

取變頻器模擬量輸出(或者通訊讀取變頻器實(shí)時(shí)速度)做伺服脈沖速度,光電檢測格子邊緣做位置檢測同時(shí)啟動(dòng)伺服.里面具體方案及細(xì)節(jié)還需你自己考慮!
祝你成功!