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工控人家園 三菱工控論壇 Q172運動控制程序問題

xlbxlb

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樓主發表于: 2019-01-18 08:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

指令CPSTART3，3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制，現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。

xlbxlb

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1樓發表于: 2019-01-18 08:58

只看該作者 | 小中大

第一次接觸三菱的運動控制器，求大神們指點指點,謝謝！

fanshubin

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2樓發表于: 2019-01-18 09:16

只看該作者 | 小中大

在第四點后邊 CPEND 加上速度即可

樓主留言：

先謝過哈！
我第一次用這個運動控制器，能來的具體點嗎？比如用什么指令？

fanshubin

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3樓發表于: 2019-01-18 09:17

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在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可

樓主留言：

在勻速指令里面已經指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎

fanshubin

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4樓發表于: 2019-01-18 10:12

只看該作者 | 小中大

操作方法見附件

樓主留言：

試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進速度設置，可以實際運動中還是#40里的速度在運動，

附件：

q172.zip (190 K) 下載次數:119

xlbxlb

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5樓發表于: 2019-01-18 10:28

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圖片：

二樓兄，剛試過了不行呢，還是#40里面的速度在運動，看一下我這個方法有什么問題沒。

xlbxlb

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6樓發表于: 2019-01-18 10:35

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圖片：

二樓兄，能來個聯系方式不？可以發個聯系方式xlbxlb198631@163.com
補圖，看看我這個方式對不對呢，

daizhi

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7樓發表于: 2019-01-19 13:32

只看該作者 | 小中大

用CHGV

fanshubin

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8樓發表于: 2019-02-04 21:02

只看該作者 | 小中大

在第4點，加1個M CODE，判斷代碼值等于設定值后用CHGV變速

thanks

三菱安全密鑰、SFC解密Q:2057274183天空自動化

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9樓發表于: 2019-02-15 09:59

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三菱MT2的SFC解密、MT2安全密鑰（Security Key）解密，GXWORK2軟件安全密鑰解密 Q:2057274183

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