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工控人家園 三菱工控論壇 Q172運動控制程序問題

xlbxlb

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樓主發表于: 2019-01-18 08:50

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圖片：

指令CPSTART3，3軸線性插補控制與2軸圓弧插補控制的勻速控制，現在的問題是我想在走第四個點的時候速度可以減少或是可以改變，
如果是把第四個點與其它三個點拆分開寫程序，會發現設備在運動從第三個點到四個點時明顯有一個停頓。

fanshubin

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1樓發表于: 2019-01-18 09:16

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在第四點后邊 CPEND 加上速度即可

先謝過哈！
我第一次用這個運動控制器，能來的具體點嗎？比如用什么指令？

fanshubin

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2樓發表于: 2019-01-18 09:17

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在第4點后邊 CPEND 前邊加上添加速度即可

在勻速指令里面已經指定了速度，后面又添加速度這樣可行嗎

fanshubin

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3樓發表于: 2019-01-18 10:12

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操作方法見附件

試過了，不得行呢，我在前面F401里對#38進速度設置，可以實際運動中還是#40里的速度在運動，

附件：

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fanshubin

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4樓發表于: 2019-02-04 21:02

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在第4點，加1個M CODE，判斷代碼值等于設定值后用CHGV變速

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