不喜歡用暫停鍵，一般用停止鍵。實際上是把工位細分。運動部位工序細分。每個運動單元都有它的循環(huán)往復的動作，找到起始的狀態(tài)。當然，停止時，也不是馬上就停下來。馬達，運動到定位的坐標停止。不是沒達到要定位的坐標就停，除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態(tài)。就是獨立單元劃分時的一個狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運行時，當時停止時，狀態(tài)都保存著。再啟動時，每個獨立單元當前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個手動操作，導致沒有適合當時的啟動條件，可以提示報警。處理后，繼續(xù)運行。
當然也見過一些用暫停鍵做的程序，就是暫停鍵點一下暫停，再點一下繼續(xù)運行，個人感覺這樣不太好，萬一開關有故障，容易出現問題。所以用暫停鍵暫停，用start鍵來啟動，這樣就會解決暫停鍵故障帶來的隱患。動作異常。二次確認，會好一些。
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