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工控人家園 綜合討論 機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行時(shí)按暫停可手動(dòng)操作程序應(yīng)怎樣配置

vitalityboy

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 12:58

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最近客戶提出個(gè)要求，就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中按下暫停鍵，機(jī)器暫停運(yùn)行，這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作，再按繼續(xù)則機(jī)器在原來(lái)暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)程序要怎么處理，各位大神有做過(guò)相應(yīng)的案例嗎，請(qǐng)賜教

棋。子

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1樓發(fā)表于: 2018-08-27 09:34

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引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發(fā)表的 :
完全是程序架構(gòu)問(wèn)題，難不難看工藝

對(duì)啊，難不難看工藝，復(fù)雜的工藝就這樣做，工作量翻倍，每次暫停都記錄，邏輯稍微錯(cuò)一點(diǎn)就砰砰撞擊了。。。
還不如自動(dòng)切手動(dòng)后，再自動(dòng)需要原點(diǎn)復(fù)位來(lái)的方便

棋。子

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2樓發(fā)表于: 2018-08-27 09:44

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引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發(fā)表的 :
主要是看架構(gòu)的架構(gòu)好容易寫不好不太容易實(shí)際這個(gè)東西不好說(shuō)的也有手動(dòng)后也可以任意切換的不需要恢復(fù)成手動(dòng)前的狀態(tài) 但是最容易寫的還是比對(duì)暫停前和暫停后各個(gè)工位的狀態(tài) 不對(duì)直接報(bào)警這樣寫是最簡(jiǎn)單的前面的需要熟悉動(dòng)作流程和工藝不然很容易出問(wèn)題

一個(gè)伺服帶四分度分度盤，周圍直接關(guān)聯(lián)8個(gè)機(jī)構(gòu)完成入料、定位、組裝、檢測(cè)、出料、治具回流，自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)隨便動(dòng)作，再切自動(dòng)這樣做判斷，那不累死個(gè)人。。。
狀態(tài)不對(duì)就報(bào)警，這至少也要20個(gè)以上的報(bào)警，自己操作都嫌煩，直接原點(diǎn)復(fù)位多好

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