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工控人家園 三菱工控論壇 求大神幫忙，F(xiàn)X3U控制伺服走矩陣要怎麼寫程序

小白jjjj

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樓主發(fā)表于: 2018-07-16 16:02

只看樓主 | 小中大

如題，三菱PLC控制三軸伺服走矩陣的程序算法，我該怎麼做，有沒有大神做過相關項目的資料可以分享給我，謝謝！！

小白jjjj

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1樓發(fā)表于: 2018-07-16 16:06

只看該作者 | 小中大

比如：橫5豎4 5層的材料，通過三軸伺服實現(xiàn)取放，要是用定位需要100個點，所以就想用矩陣來寫，但是奈何不會啊，求大神來幫忙

nuanbing99

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2樓發(fā)表于: 2018-07-16 16:14

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收費可以給算法

樓主留言：

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3樓發(fā)表于: 2018-07-16 16:58

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簡單的很呢

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spirita

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4樓發(fā)表于: 2018-07-16 17:04

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相對定位，x走一行，y軸間距加一，x反向再走一行，以此類推。一個平面走完，z軸上一層

樓主留言：

動作上可以這樣，走一個蛇形，但是程序上寫就不好寫了，不知道怎麼下手

zmrs163

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5樓發(fā)表于: 2018-07-16 17:04

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其實一共就5加4加5一共14個位置，組合起來有100種罷了，你只要設計一個算法，將具體的每一個位置映射到這14個位置就行了。一種比較容易想到的是000-443對應0-99，那么就是99去整除20，商為一個坐標，余數(shù)整除5得到另外一個坐標，余數(shù)是最后一個坐標

樓主留言：

不太懂

[ 此帖被zmrs163在2018-07-16 17:20重新編輯 ]

zmrs163

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6樓發(fā)表于: 2018-07-16 17:23

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圖片：

說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

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白蘿卜大白菜

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7樓發(fā)表于: 2018-07-16 18:42

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引用
引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的 :
說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

哈哈學到了

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

wangnaizhi

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8樓發(fā)表于: 2018-07-16 19:34

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走矩陣和單軸控制有什么區(qū)別嗎？

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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9樓發(fā)表于: 2018-07-17 08:07

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學習了

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

source08

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10樓發(fā)表于: 2018-07-17 09:04

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引用
引用第6樓zmrs163于2018-07-16 17:23發(fā)表的 :
說起來一堆，其實就兩行程序，D100對應0-99,D0,D2,D3對應三個軸的位置，具體數(shù)字代表對應的具體位置

還是沒有理解，能再簡單闡述下嗎？

spirita

初級工程師

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11樓發(fā)表于: 2018-07-17 09:05

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先寫一層的。以x軸方向為一行，到一個點z軸動作一下(如有需要).動作一次寄incp d100一次，點數(shù)夠了y軸動一個間距，x軸反方向動，每一點動作完decp d100一次。d100等于零時y軸又動一個間距，x軸向右…

大體框架就這樣，最后加個判斷，y軸是單數(shù)還是偶數(shù)，然后x y點數(shù)達到設定值后回原點或者走下一層

樓主留言：

通過計數(shù)來偏移走相對，到達次數(shù)后進入下一行，確實可行，試試寫寫看

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