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工控人家園 綜合討論 大家有誰用過PLC控制機器人啊？可以來看下日本人的程序。

15920589444

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24樓發表于: 2012-11-06 12:15

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專門有機器人系統的

qaz222

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25樓發表于: 2012-11-07 07:47

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機器人的程序還是在機器人中，PLC只是控制機器人執行某一組程序來達到更換品種的目的。
PLC還要控制機器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。

我也知道呀，就是不明白那部份是控制機器人動作的程序。你看出來了嗎？

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laoliao

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26樓發表于: 2012-11-07 09:03

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是什么牌子的ROBOT啊

zhuleiyx01

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27樓發表于: 2012-11-07 11:52

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應該不是，機器人程序應該在機器人控制箱里。。我做ABB機器人碼垛的時候，是直接在ABB示教器寫的程序。。PLC只是輔助，控制，回原點啊。啟動機器人啊。反饋機器人狀態什么的。。。

zht19857

努力

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28樓發表于: 2012-11-07 17:33

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樓主啊，怎么沒有注釋啊？50號站應該是機器人吧？

工空愛好者

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29樓發表于: 2012-11-07 17:47

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呵呵，我也看看看，大家一起學習嘛！

qaz222

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30樓發表于: 2012-11-07 23:06

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27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。

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mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標靠近。

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31樓發表于: 2012-11-07 23:09

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標題黨~

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠

xuguangshan

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32樓發表于: 2012-11-08 00:13

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這程序感覺沒啥特殊的地方，到是感覺此程序只是執行驅動部分！！

zhangtao0917

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33樓發表于: 2012-11-08 09:04

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看不到程序啊！

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qaz222

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34樓發表于: 2012-11-08 15:04

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引用
引用第31樓mechatronics于2012-11-07 23:09發表的 :
標題黨~

？？？？？？？7樓看看

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lqbzlqbz

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35樓發表于: 2012-11-08 21:08

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日文注釋可以打開南極星翻譯,不過基本都是片假名，要懂日文的才能看懂，或者慢慢翻字典。

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