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工控人家園 綜合討論 大家有誰用過PLC控制機(jī)器人啊？可以來看下日本人的程序。

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樓主發(fā)表于: 2012-10-31 23:01

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圖片：

大家看看日本人做的機(jī)器人。有程序。

[ 此帖被qaz222在2012-10-31 23:08重新編輯 ]

承接電氣編程，非標(biāo)設(shè)備開發(fā)維護(hù)

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1樓發(fā)表于: 2012-11-01 09:39

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我上傳程序不會被人家告我吧？

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2樓發(fā)表于: 2012-11-01 09:55

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大家看看程序。由于日本文字所以沒有讀出注釋。Q系列PLC是用網(wǎng)線與機(jī)器系統(tǒng)連接。但看不明白怎么控制的。不知是不是Y7百多的是機(jī)器的運動控制點。希望大家給個意見。要用GX WORKS2打開。

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3樓發(fā)表于: 2012-11-01 10:20

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回樓上;在做自動化設(shè)備的企業(yè)里當(dāng)個冒牌工程師。

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4樓發(fā)表于: 2012-11-01 10:32

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那它是怎么控制6軸機(jī)器人呢？還有我聽他們擔(dān)當(dāng)者說可以隨便換車種的。就是已經(jīng)有幾個車種的程序在里面。車種一變那動作肯定變了嘛?關(guān)鍵是控制機(jī)器人的程序是那部分啊？望指教

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5樓發(fā)表于: 2012-11-01 10:59

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我也是覺的納悶啊。我讀程序的時候已把參數(shù)也打鉤了呀。還有它里面Y610的點怎么排的。輸出模塊只到第四糟。第七糟是通信模塊的。望大家多多研究。多給意見同進(jìn)步。

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6樓發(fā)表于: 2012-11-01 13:39

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樓上的是工控俠客哦。我連看人家程序都看不懂啊！

大家看完要指點下呀。。

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7樓發(fā)表于: 2012-11-07 07:47

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機(jī)器人的程序還是在機(jī)器人中，PLC只是控制機(jī)器人執(zhí)行某一組程序來達(dá)到更換品種的目的。
PLC還要控制機(jī)器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。

我也知道呀，就是不明白那部份是控制機(jī)器人動作的程序。你看出來了嗎？

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8樓發(fā)表于: 2012-11-07 23:06

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27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機(jī)器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。

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9樓發(fā)表于: 2012-11-08 15:04

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引用
引用第31樓mechatronics于2012-11-07 23:09發(fā)表的 :
標(biāo)題黨~

？？？？？？？7樓看看

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