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工控人家園 綜合討論 伺服的問題伺服的問題

狗蛋大兵

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樓主發表于: 2012-07-31 15:53

只看樓主 | 小中大

有一個伺服絲杠左側定為原點現在想實現無論伺服在絲杠什么位置按正轉伺服正轉向前移動按反轉伺服反向移動同時顯示伺服位移原點為0 正轉方向為正數（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
問：1.用什么指令
2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點

yuaiwu

wemhoener

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1樓發表于: 2012-07-31 15:57

只看該作者 | 小中大

只能用絕對位置系統，能達到你的要求

zhuizhuluori

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2樓發表于: 2012-07-31 16:36

只看該作者 | 小中大

目前市面上大部分伺服都選用相對編碼器！卻對編碼器的很少！你說的問題在機床行業用的比較多，解決方法就的選用帶絕對編碼器的伺服三菱和安川好像都有，至于你說的不超過0點，目前伺服都有一個防撞墻功能，專門為機床行業開發的，其它行業也在用。希望能幫到你

goshine

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3樓發表于: 2012-07-31 16:38

只看該作者 | 小中大

謝謝了~~·

287422592

學無止境+++

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4樓發表于: 2012-07-31 17:06

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絕對編碼器，貌似電機要調圓點，

jxh668

jxh668

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5樓發表于: 2012-08-01 08:45

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不一定要絕對編碼器，大多應用是在上位機用數字限位

來看看，有用的就下了。深圳的可找我呵

lijianmin123

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6樓發表于: 2012-08-01 09:16

只看該作者 | 小中大

用成套的伺服控制系統，位置控制方式，如，三菱的QD75和三菱的伺服電機，控制器

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