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有一個伺服  絲杠左側定為原點 現(xiàn)在想實現(xiàn)   無論伺服在絲杠什么位置  按正轉 伺服正轉向前移動  按反轉 伺服反向移動  同時顯示伺服位移  原點為0 正轉方向為正數(shù)（假如伺服停在絲杠中間時停電，開機也要顯示位移）
問：1.用什么指令
    2.如何保證伺服反轉時候伺服不走過原點

不一定要絕對編碼器，大多應用是在上位機用數(shù)字限位