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工控人家園 綜合討論 編碼器+PLC+變頻器+減速機帶皮帶棍子進行定位，不準越遠誤差越大

無憂山水

認真，謙虛

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12樓發(fā)表于: 2011-09-19 21:18

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應該是機械傳動誤差造成的，個人認為編碼器最好加裝到被動輪上，才能有效檢測。如果不適合調(diào)整，可以把主動輪進行精磨，校正圓周長，應該可以達到標準。車床精度就不行了。

希望向大家學習，能和大家一起交流、進步。謝謝。QQ:1162859666
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sylgq

印刷包裝機電維修

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13樓發(fā)表于: 2011-09-19 22:34

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在機械傳動方面下下功夫吧。

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器

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14樓發(fā)表于: 2011-09-19 22:51

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脈沖計數(shù)是用高速計數(shù)器嗎？一定要用高速計數(shù)器，因為是用硬件計數(shù)，這樣就不會擔心掉脈沖的，還有編碼器用好的牌子。現(xiàn)在在程序上應該是沒有錯的，就要解決脈沖監(jiān)控脈沖為何與實際長度有差別的問題，再嘗試用一個點輸入編碼器的零點信號，算算以圈數(shù)來換算出來的長度與實際的長度有沒有誤差，還有算算你因為使用除法而積累的誤差，這個在也很重要，除法運算要到最后的一步才會誤差減少到最少。就如樓上幾位所說，編碼器的位置很重要，你要說出編碼器的安裝位置才好找問題原因

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
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