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把4個工位的執行程序，分別做成4個FB，想實現靈活的執行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優先級，數字小的先執行，大的后執行。排序后將D對應的序號，放在一個數組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ，接著  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對應啟動FB嗎？對ST和FB不熟，望指教


3 還請問一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊？


謝謝

參照此圖代碼 定義結構體 用ST語音試試

感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下，但將編號與M？對應起來 這個功能不知道 PLC有不？

謝謝

不懂搞那么麻煩干啥...

主調度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執行不行嗎?調度只管按順序執行調用,至于調用的是哪個完全可以通過工序編號去指定
這里還進行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號,另外開辟一個空間存儲當前的步號,每個任務結束以后都將步號+1,執行下一個D里面存儲的工序編號,整個系統不就串聯起來了

學習了

根據高人們的建議做了一個多工位的程序，step1   step2    step3  就是隨便做了3個工位的動作，all_run就是處理一下各工位的優先級（包括對各工位的優先級單元賦值、根據優先級確定執行那個工位），主程序就負責初始化，循環執行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循環執行，在循環體內根據每個工位執行完后觸發的ENO信號，啟動下一個工位的動作。現在的問題是：程序無法仿真，有錯誤。請高人指點。謝謝

仿真的時候  總使能   一接通，plc就顯示錯誤，也不知道哪里有問題

step2功能塊里面源代碼程序運算出錯。例如：執行了被除數為0的運算

用數組綁定功能塊的使能，用冒泡算法排序，再之后就按數組順序使能功能塊

結構體數組

@dgamen，step2就是幾個延時，我怕延時有問題，我都改成非零的數了，還是有問題

@木林森
現在的問題是，程序無法調試，基本功能我覺得實現了