97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

把4個工位的執行程序，分別做成4個FB，想實現靈活的執行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優先級，數字小的先執行，大的后執行。排序后將D對應的序號，放在一個數組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動FB4    ，接著  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對應啟動FB嗎？對ST和FB不熟，望指教


3 還請問一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么啊？


謝謝

感謝。我感受到了C的味道

我先考慮一下，但將編號與M？對應起來 這個功能不知道 PLC有不？

謝謝

根據高人們的建議做了一個多工位的程序，step1   step2    step3  就是隨便做了3個工位的動作，all_run就是處理一下各工位的優先級（包括對各工位的優先級單元賦值、根據優先級確定執行那個工位），主程序就負責初始化，循環執行工位，在主程序POU_01中采用while的方式循環執行，在循環體內根據每個工位執行完后觸發的ENO信號，啟動下一個工位的動作。現在的問題是：程序無法仿真，有錯誤。請高人指點。謝謝

仿真的時候  總使能   一接通，plc就顯示錯誤，也不知道哪里有問題

@dgamen，step2就是幾個延時，我怕延時有問題，我都改成非零的數了，還是有問題

@木林森
現在的問題是，程序無法調試，基本功能我覺得實現了

模擬的時候提示標簽未編譯，請問這是什么問題？

謝謝各位高人的指導，在模擬器中順利實現了多工位的靈活調度