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請(qǐng)教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，90度來回旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 動(dòng)作簡(jiǎn)化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器，請(qǐng)問這個(gè)傳感器起什么作用，程序可以簡(jiǎn)單的說下怎么做嗎（原來是走多了就走不準(zhǔn)，走2、3個(gè)循環(huán)還算準(zhǔn)的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語句。

可以理解為極限開關(guān)！

也可以是定位吧！

左右的極限開關(guān)是必不可少的，前提是做極限作用，并不是換向的，你這個(gè)指令可以做到，也可以用脈沖輸出指令，監(jiān)控特殊D里面的數(shù)值，也可以通過你的伺服里面的電子齒輪確定好你的，脈沖當(dāng)量后，確定你的90度的脈沖量，那樣就不會(huì)有問題了，只要你的機(jī)械部分精度滿足，伺服電器的精度是絕對(duì)沒有問題的，用脈沖輸出指令，確定好定量的脈沖數(shù)，和脈沖頻率，那樣用執(zhí)行完成標(biāo)志的M作為定時(shí)的觸發(fā)，延時(shí)5秒后 繼續(xù)出發(fā)脈沖輸出，前提就是給伺服一個(gè)換向的，信號(hào)就可以了，我感覺這樣沒有問題的，你試試吧。并且沒有累積誤差。伺服選用定位模式。希望能對(duì)你起到一點(diǎn)幫助。

可以理解為極限開關(guān)

請(qǐng)問90度位置開關(guān)設(shè)計(jì)應(yīng)該怎么用，是碰到它就停？還是發(fā)9000個(gè)脈沖停后，碰到它讓它做負(fù)9000脈沖的觸發(fā)信號(hào)？

開關(guān)當(dāng)作極限位用，但這種旋轉(zhuǎn)臂都和機(jī)械精度有關(guān)系，機(jī)械精度不好，就會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)的現(xiàn)象，在有就是和旋轉(zhuǎn)速度、機(jī)械臂質(zhì)量也有關(guān)系，速度越快，機(jī)械慣性就越大，因此在設(shè)計(jì)時(shí)還應(yīng)考慮加減速的問題

謝謝樓上的

極限開關(guān)？程序上怎么寫
  
  x10
l---l/l---ddrvi k9000 k2000 y0 y4---l
是上面的X10這樣的用法嗎（這樣是減速停止？）

    

造成的原因有很多;
1.PLC 發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)有丟失.
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)本身精度不夠
3.伺服電機(jī)停止時(shí)速度高,過沖現(xiàn)象

是的；3樓說的有道理

看到這樣的討論,很受教,因?yàn)橛写蠹覠o私指導(dǎo),我們新人才能成長(zhǎng)的更快。頂一個(gè)