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請(qǐng)教大家指導(dǎo)下，我用FX3U PLC 控制一個(gè)伺服做一個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，90度來(lái)回旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。 動(dòng)作簡(jiǎn)化如下，回原點(diǎn)－逆90度－停5秒－順90度－停5秒。。。。如此循環(huán)

有人建議在90度位置裝個(gè)傳感器，請(qǐng)問這個(gè)傳感器起什么作用，程序可以簡(jiǎn)單的說(shuō)下怎么做嗎（原來(lái)是走多了就走不準(zhǔn)，走2、3個(gè)循環(huán)還算準(zhǔn)的）。定位用的是 DDRVI K9000 K2000 Y0 Y4語(yǔ)句。

造成的原因有很多;
1.PLC 發(fā)給伺服電機(jī)的脈沖數(shù)有丟失.
2.機(jī)械結(jié)構(gòu)本身精度不夠
3.伺服電機(jī)停止時(shí)速度高,過(guò)沖現(xiàn)象