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工控人家園 綜合討論 這個方法是否可行

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樓主發表于: 2007-07-29 14:50

只看樓主 | 小中大

從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點,伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時能迅速停下來,而交流異步電機會因慣性的原因還會再前進一點距離.因此交流異步電機很難實現精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動電路,編碼反饋等,以實現要求不是很高的伺服控制,這個方法是否可行,希望同志們發表見解指正. 本人萬分感激!

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1樓發表于: 2007-07-29 15:15

只看該作者 | 小中大

上面的設想仿佛可以實現,本人曾非常認同,但細想一下卻有很多困惑,例如在定位點到達后發生移位,而下次定位時這個誤差怎么消除,如果讓這個誤差保留下去,那么小誤差就會成為無法忍受的大誤差,要想使交流異步電機實現簡單的伺服控制定位,就必須消除誤差的積累,這個誤差本人認為可以通過軟件的改進來加以消除,因為只要電機在運動就會有反饋脈沖進入控制器,這樣軟件就知道誤差有多大.不過理論歸理論,要實現之還有很長的實驗要走.本人在此提出見解,望內行人指導. 本人萬分感激!

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2樓發表于: 2007-07-29 15:16

只看該作者 | 小中大

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3樓發表于: 2007-07-29 15:16

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4樓發表于: 2007-07-29 15:18

只看該作者 | 小中大

伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點,伺服電機與交流異步電機最主要的區別是,伺服電機在得到停止信號時能迅速停下來,而交流異步電機會因慣性的原因還會再前進一點距離.因此交流異步電機很難實現精確定位,但在一些精度要求不高的場合,例如包裝機等,是否可用交流異步電機代替伺服電機,再外加交流異步電機制動電路,編碼反饋等,以實現要求不是很高的伺服控制,這個方法是否可行,希望同志們發表見解指正. 本人萬分感激!