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從伺服控制定位的原理可以看出,伺服電機(jī)本身是不可以定位的,它主要依靠編碼反饋方可知道定位點(diǎn),伺服電機(jī)與交流異步電機(jī)最主要的區(qū)別是,伺服電機(jī)在得到停止信號(hào)時(shí)能迅速停下來(lái),而交流異步電機(jī)會(huì)因慣性的原因還會(huì)再前進(jìn)一點(diǎn)距離.因此交流異步電機(jī)很難實(shí)現(xiàn)精確定位,但在一些精度要求不高的場(chǎng)合,例如包裝機(jī)等,是否可用交流異步電機(jī)代替伺服電機(jī),再外加交流異步電機(jī)制動(dòng)電路,編碼反饋等,以實(shí)現(xiàn)要求不是很高的伺服控制,這個(gè)方法是否可行,希望同志們發(fā)表見(jiàn)解指正.      本人萬(wàn)分感激!

上面的設(shè)想仿佛可以實(shí)現(xiàn),本人曾非常認(rèn)同,但細(xì)想一下卻有很多困惑,例如在定位點(diǎn)到達(dá)后發(fā)生移位,而下次定位時(shí)這個(gè)誤差怎么消除,如果讓這個(gè)誤差保留下去,那么小誤差就會(huì)成為無(wú)法忍受的大誤差,要想使交流異步電機(jī)實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的伺服控制定位,就必須消除誤差的積累,這個(gè)誤差本人認(rèn)為可以通過(guò)軟件的改進(jìn)來(lái)加以消除,因?yàn)橹灰�電機(jī)在運(yùn)動(dòng)就會(huì)有反饋脈沖進(jìn)入控制器,這樣軟件就知道誤差有多大.不過(guò)理論歸理論,要實(shí)現(xiàn)之還有很長(zhǎng)的實(shí)驗(yàn)要走.本人在此提出見(jiàn)解,望內(nèi)行人指導(dǎo). 本人萬(wàn)分感激!

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