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現在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩，要停止時會抖一下，請問這如何調節？？謝謝！！！

可能是機械鋼性不夠

有可能呀

在轉動的時候.是否有異聲.如有我贊同樓上的說法.則調節鋼性.

換只  呵呵!!

可能是分辨率沒有調好呢

只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關系
需要調整的主要是是伺服的增益，就是調整位置環和速度環增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設置減速過程，如果在高速運轉下馬上停止，當然肯定會有抖動的

我想問個事，伺服定位停下來后，還會有輕微的松動。這種現象正常嗎？怎么做能讓它松動沒有？？？

提高伺服驅動器剛性參數，再進行自動調整慣量比

學習了