97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

現(xiàn)在我們有一臺機器在運行（伺服馬達）到指定的位置，它并不是馬上停止，也就是定位不穩(wěn)，要停止時會抖一下，請問這如何調(diào)節(jié)？？謝謝！！！

只要定位準確（就是說伺服反饋的脈沖量和系統(tǒng)指令的脈沖量相當），就是伺服增益的問題，和分辨率和伺服本身都沒有關(guān)系
需要調(diào)整的主要是是伺服的增益，就是調(diào)整位置環(huán)和速度環(huán)增益

如果你是用PLC控制的話，看看你有沒有在程序里面設(shè)置減速過程，如果在高速運轉(zhuǎn)下馬上停止，當然肯定會有抖動的