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工控人家園 綜合討論 CCD是否可以設(shè)置成模糊識(shí)別？

zhujiyuan

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樓主發(fā)表于: 2020-04-29 14:08

只看樓主 | 小中大

在一塊板上有10 x10 一百個(gè)1mm直徑的銅盤，銅盤上有錫層，但錫層及形狀不規(guī)則，反光不同，無法識(shí)別其銅盤圓中心點(diǎn)。能不能將CCD設(shè)置成模糊識(shí)別？我的意思是只需要它識(shí)別是一個(gè)圓就行，然后定圓中心點(diǎn)坐標(biāo)。大家有好方法介紹嗎？謝謝！

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1樓發(fā)表于: 2020-04-29 14:58

只看該作者 | 小中大

上原圖我看下

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linmaker

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2樓發(fā)表于: 2020-04-29 16:52

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無圖無真相。。。

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zhujiyuan

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3樓發(fā)表于: 2020-04-30 09:02

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描述：產(chǎn)品照片
圖片：

產(chǎn)品圖片如下：

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樂聽海

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4樓發(fā)表于: 2020-04-30 09:24

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通過改變光源及鏡頭可以改善拍照效果，識(shí)別可以用幾何識(shí)別圓

linmaker

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5樓發(fā)表于: 2020-04-30 09:36

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產(chǎn)品上是不是有膜？這右邊中間部分的膜有些影響。
另外再改善下打光，是可以按銅盤的圓心定位的。
算法工具處理如下：

linmaker

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6樓發(fā)表于: 2020-04-30 09:51

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也試了下輪廓找圓，也是可以的，但成像質(zhì)量還是得改善下，不然穩(wěn)定性會(huì)不好。
成像質(zhì)量方面相機(jī)的分辨率2000萬(wàn)，再計(jì)算下精度要求，鏡頭和光源再改善下。

[ 此帖被linmaker在2020-05-03 15:46重新編輯 ]

zhujiyuan

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7樓發(fā)表于: 2020-04-30 12:43

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六樓你好！輪廓識(shí)別是不是只有3D相機(jī)才能實(shí)現(xiàn)識(shí)別圓中心，定坐標(biāo)？普通的相機(jī)能否實(shí)現(xiàn)嗎？謝謝！

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8樓發(fā)表于: 2020-04-30 13:00

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這種只是需要定位每個(gè)工作表面的圓心位置，不用3D相機(jī)，普通的2D相機(jī)就可以了。
從圖上看，工件有一定的高度，所以需要鏡頭有一定的景深。目前這張圖片拍的左上角有點(diǎn)模糊，這是由于景深不足造成的。
所以更換景深更大的遠(yuǎn)心鏡頭效果會(huì)好很多，不過這么大視野的遠(yuǎn)心鏡頭價(jià)格比較貴。這就是典型的用價(jià)格換精度的考慮了。

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9樓發(fā)表于: 2020-05-03 15:01

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圖片：

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工控劍俠666

天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事。

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10樓發(fā)表于: 2020-05-03 16:38

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都是大神啊，厲害

工控人加油

seafar

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11樓發(fā)表于: 2020-05-04 08:30

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枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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