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在一塊板上有10 x10 一百個(gè)1mm直徑的銅盤，銅盤上有錫層，但錫層及形狀不規(guī)則，反光不同，無法識別其銅盤圓中心點(diǎn)。能不能將CCD設(shè)置成模糊識別？我的意思是只需要它識別是一個(gè)圓就行，然后定圓中心點(diǎn)坐標(biāo)。大家有好方法介紹嗎？謝謝！

無圖無真相。。。

產(chǎn)品上是不是有膜？這右邊中間部分的膜有些影響。
另外再改善下打光，是可以按銅盤的圓心定位的。
算法工具處理如下：

  
  
  

也試了下輪廓找圓，也是可以的，但成像質(zhì)量還是得改善下，不然穩(wěn)定性會(huì)不好。
成像質(zhì)量方面相機(jī)的分辨率2000萬，再計(jì)算下精度要求，鏡頭和光源再改善下。

這種只是需要定位每個(gè)工作表面的圓心位置，不用3D相機(jī)，普通的2D相機(jī)就可以了。
從圖上看，工件有一定的高度，所以需要鏡頭有一定的景深。目前這張圖片拍的左上角有點(diǎn)模糊，這是由于景深不足造成的。
所以更換景深更大的遠(yuǎn)心鏡頭效果會(huì)好很多，不過這么大視野的遠(yuǎn)心鏡頭價(jià)格比較貴。這就是典型的用價(jià)格換精度的考慮了。