97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

高速計數并用區(qū)域比較。

謝謝1樓朋友，怎樣進行區(qū)域比較，高速計數器不知道什么時候清零

不知道這樣行不行
兩上光電開關一個確定有沒有工件 一個確定轉盤旋轉， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
m14 out y2 2
m17 out y3 1號槍
當工件傳感器 感應到沒有工件時 要馬上復位m100 一個工件位，讓這個工件位為0 下一個工件為有為1 到了M8 時，
如果為0就不接通 如果為1接通
關于編碼器是為了確定速度的，怎么應用就不明白了

或者這樣編碼器每轉多少角度 來代替轉盤旋轉， 用角度來左移，這樣就可以做到了 光電開關確認有沒有工件，編碼器來確定當前轉盤的角度，每轉多少角度為一個工件位，
就是編碼器角度來代替光電開關，來位左移，這樣工件的位置就可以記錄下來了

三菱高速計數器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯條件就行了。

引用

引用第3樓sosyou于2017-04-30 10:54發(fā)表的  :
不知道這樣行不行
兩上光電開關一個確定有沒有工件 一個確定轉盤旋轉， 要求工件的距離不能有太大的誤差 然后用位左移指令
sfltp  m100 m0 k18 k1
m8 out y0 4號槍
m11 out y1 3
.......

謝謝這位朋友，編碼器是用來計算行走距離，距離是指從光電開關開始為0位計算，1#、2#、3#、4#槍分別單獨設定一個距離，到這個指定距離噴槍動作涂膠

引用

引用第4樓xxl123于2017-04-30 11:34發(fā)表的  :
三菱高速計數器不是有硬件復位嗎？軟件復位也行。轉一圈復位一次。編碼器數值等于多少時加上控制條件使噴頭1工作。其它都一樣。多個位置要工作就并聯條件就行了。

謝謝這位朋友， 復位高速計數器我明白，我覺得難點是高速計數器復位后，后面的工件已經走了的距離脈沖數就會清零，這里我想可以在清零前先累積到另一個寄存器上，但如果轉盤上工件數量比較多，可能就不好解決了

是不是有什么高級指令可以解決這個問題？


說明：光電開關為0位，1#工件設定距離范圍是D100 -D102,2#工件設定距離范圍是D104 -D106,3#工件設定距離范圍是D108 -D110,4#工件設定距離范圍是D112 -D114

我看沒有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個工位數后移位一次標志位，同時計數器減去工位數，工位數值為一個工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個工位是否有瓶做相應動作

引用

引用第7樓zhaoxg于2017-04-30 15:23發(fā)表的  :
我看沒有那么復雜！
高速計數，計數值大于一個工位數后移位一次標志位，同時計數器減去工位數，工位數值為一個工位對應編碼器脈沖數，再檢查每個工位是否有瓶做相應動作

謝謝這位朋友的方法，可以試試，這里有什么方法可以判斷前面已經走過的工位是否有瓶子呢？

用編碼器既使再高速如C250之類還是有誤差
會導致入料不順~~除非你都能吸收掉那誤差
否則短暫停機率高~~要考慮用分割器則比較好

轉盤是不是等分的，如果是等分的可以用位移指令ＳＦＴＲ或ＳＦＴＬ，一個感應檢測工位，一個檢測有沒有料，你可以看下手冊。

準備4個存儲區(qū)對應4個噴槍，檢測到工位有工件，就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環(huán)，監(jiān)測現有轉盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內，是就噴，噴完清除相應存儲區(qū)的數據。
在編碼器清零點可以吧區(qū)域分為起噴點到終點，和0點到停噴點兩個比較區(qū)域。