97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

論壇各位朋友，有沒有做過這類似設備編程，求一個編程樣例或思路，謝謝大家

準備4個存儲區對應4個噴槍，檢測到工位有工件，就在現有位置基礎上加上對應噴槍的起噴點和停噴點距離。
做一個循環，監測現有轉盤位置是否到各個噴槍的起噴點和停噴點之內，是就噴，噴完清除相應存儲區的數據。
在編碼器清零點可以吧區域分為起噴點到終點，和0點到停噴點兩個比較區域。