,,

工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的

玩家100

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 353 點
下載積分: 1758 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-07-09
查看玩家100的主題 / 回貼

樓主發表于: 2016-07-05 11:37

只看樓主 | 小中大

如何具體到每ms伺服走的實時位移？

john42tw

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56469 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-11
查看john42tw的主題 / 回貼

1樓發表于: 2016-07-05 13:01

只看該作者 | 小中大

你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

阿桂100

級別: 探索解密

精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9376 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-07-14
查看阿桂100的主題 / 回貼

2樓發表于: 2016-07-05 16:48

只看該作者 | 小中大

一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖

或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度

john42tw

級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1300 個
工控威望: 6131 點
下載積分: 56469 分
在線時間: 1138(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-08-11
查看john42tw的主題 / 回貼

3樓發表于: 2016-07-06 08:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？

這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。

正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間

工控勤哥

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 3677 點
下載積分: 8645 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-07-18
查看工控勤哥的主題 / 回貼

4樓發表于: 2016-07-06 10:18

只看該作者 | 小中大

路過，沒用到這么高深功能過。

工控人家園 綜合討論 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的

http://www.lnwcd.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問