這個(gè)可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發(fā)的脈沖數(shù)來(lái)控制
引用引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發(fā)表的 三菱plc位置控制時(shí)的算法是怎么樣的 :如何具體到每ms伺服走的實(shí)時(shí)位移？
正常情況下我們認(rèn)為伺服是按梯形圖的路徑模式來(lái)走的，當(dāng)行程短時(shí)，走的行程就是個(gè)三角形，當(dāng)走三角形時(shí)，我怎么去確認(rèn)，這段行程需要多長(zhǎng)時(shí)間
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