97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

1.用向?qū)ё隽藗�伺服控制程序，可以讓伺服加速到目標速度，然后減速停止下來，加減速沒問題，但是要修改這個加減速時間和目標速度只能通過向?qū)�來改。定位的長度也得從向?qū)Ю锔摹Ｈ绻�我連接上觸摸屏的話，沒法實時在屏上來改這個加減速、目標速度和定位長度。
2.用修改控制字做的伺服程序，倒是可以在屏上修改定位長度和伺服速度了，但是這個加減速的程序怎么來做呢？加速時間，減速時間的程序又改怎么寫呢。
用向?qū)�寫倒是簡單，但是不能實時來修改目標速度和定位長度。

大家平常做的伺服程序，如果有加減速，而且速度和定位長度都需要實時修改時，應(yīng)該怎么做程序？
請大師們指教