97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發表的  :
走走直線插補就可以解決你的問題。

引用

引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發表的  :
你這臺設備同步是啟動到開始嗎？如果是的話建議你兩臺驅動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅動器的響應特性不一定相同，何況有各種參數的設置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現象，如果接前一個伺服脈沖完成標志那就不行了，時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標志一起用，也可以用伺服準備信號，我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的，見笑啦

引用

引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發表的  :
請問一下，你兩個伺服是不是要同時做圓周運動，相切時切料，每次切料有走位？料上有個類似標的標記？我們管這個控制叫做滾切控制。