97久久精品人人爽人人爽蜜臀/www.青草视频/成视频年人黄网站视频福利/国产第一页第二页/国产裸拍裸体视频在线观看/国产又色又爽又高潮免费/精品超清无码视频在线观看/久久精品蜜芽亚洲国产av/辽宁熟女高潮狂叫视频/你懂在线/欧美少妇15p/人妖 丝袜 另类 亚洲/日韩欧美网站/少妇人妻大乳在线视频/婷婷色国产/性色av无码久久一区二区三区/亚洲精品图片一区15p/亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品

引用

引用第1樓子丑寅卯9于2011-10-10 18:50發(fā)表的  :
走走直線插補(bǔ)就可以解決你的問題。

引用

引用第2樓gali1120107于2011-10-10 23:08發(fā)表的  :
你這臺(tái)設(shè)備同步是啟動(dòng)到開始嗎？如果是的話建議你兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺(tái)驅(qū)動(dòng)器的響應(yīng)特性不一定相同，何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服，我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象，如果接前一個(gè)伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了，時(shí)間上就不同步了。最后動(dòng)起來就會(huì)偏。也可以試試驅(qū)動(dòng)器的伺服定位完成信號(hào)和PLC定位完成標(biāo)志一起用，也可以用伺服準(zhǔn)備信號(hào)，我們也可以用下這些硬信號(hào)。不知道你是怎么做的，見笑啦

引用

引用第7樓zhy5176883于2011-10-11 10:56發(fā)表的  :
請(qǐng)問一下，你兩個(gè)伺服是不是要同時(shí)做圓周運(yùn)動(dòng)，相切時(shí)切料，每次切料有走位？料上有個(gè)類似標(biāo)的標(biāo)記？我們管這個(gè)控制叫做滾切控制。