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有一個(gè)切斷的動(dòng)作，要求帶動(dòng)兩個(gè)滾輪(80mm,兩滾輪用齒輪聯(lián)動(dòng))傳送料帶,當(dāng)料帶設(shè)置為10mm是速度不低于50/分鐘（長(zhǎng)度大于10mm速度可以適當(dāng)少點(diǎn)，料帶最長(zhǎng)有1000mm）。扭矩用4.6N.M的可以帶動(dòng)。這樣的動(dòng)作時(shí)用步進(jìn)就可以搞定呢？還是伺服才可以的呢？用什么品牌、型號(hào)的呢？上面都要考慮成本問(wèn)題。
確定了，用信捷的plc和步進(jìn)搞，還有個(gè)問(wèn)題，程序怎么寫(xiě)完成一個(gè)流程后重新開(kāi)始，有什么標(biāo)記嗎？

選用步進(jìn)還是伺服要看精度和速度，是否有過(guò)載現(xiàn)象等。

要考慮成本用步進(jìn)   步進(jìn)完全可以達(dá)到項(xiàng)目要求

主要是看你驅(qū)動(dòng)物體的力矩大不大，要求精度如何，如果力矩及精度都在步進(jìn)電機(jī)可接受的情況下，還是步進(jìn)好，成本低，耗時(shí)少，伺服不光成本高，制做也麻煩不少

如果說(shuō)你們不涉及累積誤差的話步進(jìn)就可以了

我感覺(jué)用一個(gè)單獨(dú)的角度編碼器就可以實(shí)現(xiàn)。

還是用步進(jìn)就可以了，看你的項(xiàng)目精度不是很高

步進(jìn)的正反轉(zhuǎn)瞬間會(huì)不會(huì)有問(wèn)題，擔(dān)心ing

引用

引用第5樓zhanglin2008于2011-04-17 19:23發(fā)表的  :
我感覺(jué)用一個(gè)單獨(dú)的角度編碼器就可以實(shí)現(xiàn)。

角度編碼器只是作為一個(gè)測(cè)量器件 代替不了伺服。步進(jìn)等執(zhí)行器件。。

步進(jìn)能達(dá)到你的要求

用步進(jìn)或廣州產(chǎn)韋德伺服都行，價(jià)錢(qián)差距不是很大