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有一個切斷的動作，要求帶動兩個滾輪(80mm,兩滾輪用齒輪聯動)傳送料帶,當料帶設置為10mm是速度不低于50/分鐘（長度大于10mm速度可以適當少點，料帶最長有1000mm）。扭矩用4.6N.M的可以帶動。這樣的動作時用步進就可以搞定呢？還是伺服才可以的呢？用什么品牌、型號的呢？上面都要考慮成本問題。
確定了，用信捷的plc和步進搞，還有個問題，程序怎么寫完成一個流程后重新開始，有什么標記嗎？

我感覺用一個單獨的角度編碼器就可以實現。