,,

工控人家園 工業(yè)機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

«
1
2
»
Pages: 1/2 Go

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 200 點
下載積分: 4812 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2018-03-08
最后登錄: 2025-05-14
查看林木子胥的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-01-30 17:00

只看樓主 | 小中大

請問有沒有什么方法可以讓plc傳遞XYZOAT坐標數(shù)值給機器人，控制機器人運動軌跡？

最靚的仔

宿遷電工

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1099 個
工控威望: 1242 點
下載積分: 2988 分
在線時間: 413(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-08-11
查看宿遷電工的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-01-30 20:41

只看該作者 | 小中大

理論上，機器人如果支持串口通訊，PLC可以通過無協(xié)議串口指令發(fā)送地址代碼給機器人。
網(wǎng)口通訊同理。
但是說句實話，確實相當麻煩，一般建議使用電腦和機器人通訊，但這需要較強的PC語言能力。

[ 此帖被宿遷電工在2019-01-31 09:57重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

yy191012

你萌好

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:05

只看該作者 | 小中大

機器人有輸出信號，查一下手冊

交流學(xué)習(xí)

yy191012

你萌好

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 97 個
工控威望: 194 點
下載積分: 2301 分
在線時間: 64(小時)
注冊時間: 2015-11-16
最后登錄: 2025-01-06
查看yy191012的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-01-30 22:06

只看該作者 | 小中大

要看手冊，你用什么機器人

交流學(xué)習(xí)

林木子胥

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

4樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:03

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓yy191012于2019-01-30 22:06發(fā)表的 :
要看手冊，你用什么機器人

川崎E系列

最靚的仔

我看到你了

級別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 373 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-01-31 09:58

只看該作者 | 小中大

沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應(yīng)該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！

小滿和老鳥

專注，堅持！

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 256 個
工控威望: 371 點
下載積分: 885 分
在線時間: 83(小時)
注冊時間: 2017-08-27
最后登錄: 2025-05-27
查看小滿和老鳥的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-01-31 13:38

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓兩只橙于2019-01-31 09:58發(fā)表的 :
沒有而且沒必要，各個牌子的機器人的底層代碼都不一樣，雖然坐標數(shù)據(jù)最終顯示在示教器上是XYZ軸的坐標，但解碼上肯定不一樣的，而且臂長不一樣坐標也不一樣。PLC對于位置的理解只是一維的數(shù)字，你用過機械手的話應(yīng)該知道機械手有奇異點這個概念的，你怎么讓PLC理解這個奇異點，就算能用梯形圖編譯出來，估計行數(shù)也差不多被占滿了

PLC與機械手的配合使用，應(yīng)該盡量是PLC輸出狀態(tài)IO給機械手，機械手控制器的根據(jù)PLC的發(fā)送過來的信號執(zhí)行相應(yīng)的程序段，主邏輯程序在機械手上

同理PLC配合其他運動控制也是，PLC只做IO傳遞

我們的QPLC和安川機器人就是這樣配合，不過對IO數(shù)占用不少，二十幾個！

本帖最近評分記錄：

下載積分:+3(林木子胥) 真誠感謝！